【大河财立方消息】近日，通用具身智能机器人公司优理奇机器人（UniX AI）宣布完成近3亿元新一轮股权融资，中金汇融，洪山资本，广州产投，谢诺投资参与本轮融资，老股东吴中金控，涌铧投资持续超额追投。

　　此次融资资金将主要用于公司深化软硬件全栈自研体系、加速产品迭代及全球渠道网络建设，推动“全栈机器人智能体”在真实商业场景的大规模应用落地。

　　据了解，优理奇创始人兼CEO杨丰瑜，出生于2000年，于耶鲁大学攻读计算机专业博士学位。

　　优理奇的核心竞争力，源于行业独有的 “算法 × 可量产硬件 × 场景驱动”三位一体技术架构。这一架构从根本上解决了行业普遍存在的“实验室炫技、场景落不了地”的痛点，实现了机器人从“科学实验品”向“商业实用体”的转变。

　　自研算法体系：赋予机器人“通用大脑”

　　优理奇自主构建了一套完整高效的智能算法体系，包括：

　　UniFlex（高效泛化模仿学习框架）：突破数据瓶颈，通过高效模仿学习，少量示教数据即可驱动机器人自主学习复杂连续任务；

　　UniTouch（视触觉融合多模态大模型）：基于全球最大的视触觉数据集融合全球领先的多模态视触觉模型，模拟人通过视觉生成触觉先验实现夹豆腐、抓鸡蛋等精细操作，并在非结构化环境中展示顶尖鲁棒能力；

　　UniCortex（长序任务规划架构）：赋予机器人复杂任务的逻辑推理与连续执行能力。

　　可量产硬件：打造高可靠的物理执行体

　　公司在机器人本体工程化方面实现了跨越性突破：

　　自主研发全球首款集成8自由度仿生机械臂，极大提升操作灵巧性和适应性；

　　推出 Wanda 系列轮式双臂机器人、Panther 等多款机器人产品，并实现稳定量产。

　　这种自上而下的软硬一体设计，使优理奇机器人能够在可控的成本上在各类复杂场景中稳定执行任务，而非依赖单一AI模型或物理动作库，构建了难以复制的技术护城河。