今年央视春晚《武BOT》节目中，宇树科技的人形机器人阵列表演了包括醉拳、双节棍、空翻、跑酷、对棍等高难度动作，给全国观众留下了深刻印象。尽管已过去十多天，仍被行业内外津津乐道。与此同时，有一个普遍性的疑问也萦绕在观众心头：这些机器人的动作是提前预设的吗？

　　2月28日，在人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会期间，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员、国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊在接受《中国经营报》等媒体记者采访时就这一问题给出了解答。

　　江磊解释：“是预设的，但是这里所说的‘预设’并不是像以前动力学的‘预设’——即一丝不苟地执行。”传统的工业机器人是严格的轨迹规划，将每一步位置、速度、加速度都写死在程序里，机器人像“复读机”一样一丝不苟地重复。而《武BOT》中的机器人却不是这样。它用神经网络预训练的方式学习人类动作，机器人本质上是“模仿者”，先采集大量人类武术视频或动作数据，在神经网络上进行预训练，然后在舞台上预测并复现这些动作。在《武BOT》节目中，机器人阵列的动作非常流畅、同步，令人震撼，正是因为它的预训练做得好，多机协同大模型控制，实现了集群级的高动态一致性。

　　江磊将人形机器人的“智能”划分了三个阶段，一是从感知到执行的阶段，二是从认知到执行的阶段，三是从自我决策到执行。当前人形机器人处在从感知到执行的阶段，属于“模仿表演”，还不能真正理解或即兴创作，因此放到真实工厂中还不能达到“师傅说一句就自己拆解任务”的效果。

　　江磊把人形机器人类比为“技校学生”来解释未来的进化方向。“带有认知的执行”就是学生脱离师傅之后，能够理解并生成、调整动作，具有一定的创新性，预计到2026年夏天或许就能初步实现认知执行能力。到了从决策到执行的阶段，人形机器人就像一个“成年人”，真正自主决策了，能够在复杂、不确定的环境中独立判断、规划、执行，无需人类事先示范或实时指导，要实现这一阶段，目前业界的保守预测是到2030年左右才能实现。