2月26日下午，德国总理默茨率团参访宇树科技，现场观看了春晚同款人形机器人的武术表演。

　　此前在央视马年春晚《武BOT》节目中，宇树科技的人形机器人完成全球首次全自主人形机器人集群武术表演，连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等硬核动作圈粉无数。而默茨此次到访，使得“春晚明星机器人”背后的技术实力再度引发关注。

　　“外行看热闹、内行看门道”，普通观众惊叹于机器人灵动如人的武术动作，业内人士则更关注其背后的技术突破。为此，解放日报记者专访了在机器人领域连续深耕20余年，兼具高校科研与企业研发复合经历的复旦大学智能机器人研究院研究员齐立哲，解读“赛博真功夫”背后的技术亮点、难点，以及人形机器人未来发展方向。

【质的变化】

　　谈及马年春晚武术机器人的核心突破，齐立哲首先提到“自主性”的提升。尽管有着许多复杂、快速的跑位和全身协调运动，机器人表演时实现了无人实时操控，属于基于预训练的全自主执行，部分动作虽然提前编程，但能实时感知自适应调整，可在无外部干预情况下自主完成成套流程。尽管在工业机器人领域，这种预编程自适应的“自主性”模式比较成熟且动作更加精准，但对于本体结构更复杂、执行动作更具动态性的人形机器人而言是一个质的变化，也是此前难以实现的技术突破。

　　“协同性”是另一大突出亮点。武术机器人展现了全场景多维度协同能力，首先是多机器人之间的协同，数十台机器人同步跑位、连续空翻，相互实时交互不碰撞，且实现超低同步延迟，这在以往机型中十分少见；其次是人机协同，机器人与人互动自然，宛如人与人配合打拳、跳舞，打破了以往机器人表演的生硬感；此外，机器人还能适配舞台音乐、灯光节奏，实现与场景的协同，成为春晚舞台科技与艺术融合的亮点。这正是“全自主集群控制技术”在多维度系统协同中发挥了重要作用。

　　“可靠性”与“稳定性”则是武术机器人完成高强度表演的关键保障。齐立哲表示，机器人连续完成多次高难度翻转，落地冲击力和起跳爆发力极大，这对硬件的品质是一个严苛考验，而宇树机器人的硬件水平在全球人形机器人中处于前列，经受住了这种高速冲击的考验；同时，机器人在逼近人类极限的剧烈动态动作中保持稳定不摔倒，体现了高超的运动控制与动态平衡算法水平，“人只要身体一倾斜，重心就不稳容易摔倒，可想而知，机器人要在高速、非线性时变的复杂系统中保持稳定，既是亮点，也是技术难点。”这一动态平衡能力离不开宇树自研的底层高集成度关节模组——不同于多数厂家外采零部件，宇树的关节模组集成了电机、减速器和控制器，可自主调控性能，这也是其实现高速动作平稳性的重要硬件基础。

　　对于武术机器人在醉拳表演中后仰弹起的动作，很多人记忆犹新。对于这一颇具看点的“拟人性”，专注机器人仿生行为生成研究的齐立哲认为，这些武术动作并非来自传统编程，而是通过动作捕捉，采集大量人类专业武术动作数据，学习演变生成适配机器人本体的动作行为，且与人类相似度越来越高，这也是其能呈现流畅武术表演的重要原因。

　　值得一提的是，宇树科技日前刚发布新款四足机器人As2，其运动速度、负载能力和动态性能均有提升，可加装机械臂，更具实用场景适配性，展现了在机器人硬件与技术上的持续迭代能力。

【哪些应用场景将率先落地】

　　如果人形机器人来年还上春晚，可能会在哪些方向有新的突破？

　　齐立哲认为，目前人形机器人的平地高动态行走能力已较为突出，未来可在复杂地形行走上寻求突破，比如爬楼梯、过沟坎、越凹凸全地形路面，更好发挥双足机器人场景适配优势；更重要的是，当前机器人手臂仍处于自动化阶段，未来需向自主化推进，实现与人的灵活互动，比如自主配合人完成对打等动作，但这一过程面临安全性、环境感知、意图理解等诸多挑战，开放性场景下的自主化稳定实现，预计还需5年及以上时间。此外，人形机器人也将会逐步从“艺术表演型”向“功能展示型”推进。

　　未来人形机器人将在哪些应用场景率先落地？齐立哲判断，人形机器人首要商业化落地场景更可能是工业领域，而非家庭服务。一方面家庭属于开放性复杂场景、环境多变、需求多元，机器人当前能力难以应对；另一方面，工业场景对机器人的需求更明确、标准化程度更高，已有企业在工业物料递送、产线辅助作业等场景实现局部自主化应用。

　　在他看来，未来机器人形态将呈现多模式，并非单一的人形，工业领域仍以机械臂为主，而人形机器人在服务等特定场景，更能发挥其与人自然交互、适配人类生活工作环境的核心优势。