据松延动力消息，从确定仿生人形机器人要登上春晚开始，经过两个月的时间，松延动力就完成了从全栈自主研发到迭代三版的全流程，攻克了众多技术难关。

　　其技术核心突破集中在仿生人脸的底层架构：不仅是在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，还通过高紧凑型驱动设计，在一个空间有限的仿生人脸内部放入了32个驱动动作的电机。

　　松延动力还自主构建了覆盖口型、表情、眼神、颈部姿态及手势的多模态协同表达模型。比如让机器人身体呈现出呼吸起伏的幅度，对话时颈部和手臂还能配合表情实现动作。

　　虽说技术难度高，但在松延动力看来，仿生机器人并非“实验室产品”。在2025年，其已将仿生人脸产品送入了商业导览等多个场景之中。目前，松延动力已成为业内可以批量生产仿生人形机器人的企业。