“兴奋，不是所有的企业都有登上春晚的机会。过程中也有很多挑战，因为台本在变更，团队要迅速给出反馈，经常是一天就要迭代出一版出来，这对团队的凝聚力和心态都是很大的考验。不过凭借两年的技术积累，还有技术团队快速迭代的能力，让松延动力能在短期内达到春晚级舞台的要求。”在除夕夜，北京松延动力科技集团股份有限公司CMO张淼说。
松延动力的机器人在训练。图片来源/受访者供图
2026年中央广播电视总台马年春晚除夕夜精彩上演，多款国产人形机器人、具身智能机器人集中亮相，横跨小品、武术等多个节目，成为全球观众热议的年度科技文化亮点。本次春晚集结松延动力、宇树科技、魔法原子、银河通用等国内顶尖机器人企业，以多场景、高协同的表演展现中国智能制造与人工智能的最新成果。
三十年前，央视春晚舞台上的小品《机器人趣话》中，蔡明扮演的机器人“菜花”第一次在观众的脑海中构建了对人形机器人的想象。三十年后，在2026年总台春晚的现场，当年“菜花”的扮演者蔡明，真正与机器人同台表演小品。站在她身边的，是松延动力研发的人形机器人：一个与她容貌神态几乎一致的仿生人形机器人，还有可爱的“机器人孙子”小布米和它的“哥哥们”。
三十天完成仿生人头1:1复刻
登上春晚舞台之前，松延动力更被大众熟知的产品，是去年北京亦庄人形机器人半程马拉松那个努力奔跑冲线的“小顽童”N2。让松延动力有登上春晚舞台契机的，却是其仿生人形机器人。
短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。
据介绍，为了登上春晚舞台，摆在眼前的首个难点，便是头部比例的调整，为了保证上镜效果，需较原有仿生人头方案整体缩小30%，所有结构件、机械件与电子件都要重新开展精细化设计与空间排布。而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要在唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。
据介绍，用了三十天的时间，松延动力团队初步完成了仿生人形机器人的1:1复刻，这样快速完成从结构到电子电路再到软件算法的技术迭代。后续松延动力技术团队又按春晚节目组要求迭代了3个版本，最终得到了令所有人满意的效果。
在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，机器人仿佛有了真正的生命感。
针对仿生人形机器人，松延动力同样在结构和算法上进行了反复迭代。在面部，松延动力采用了高紧凑型驱动设计，整体尺寸减少30%，但具备与大尺寸同等级精密的运动控制。在仿生面皮内部放入32个电机，仅嘴部就有12个。通过自研支持高帧率大电流的多路电机驱控板，让表情控制频率由10Hz提升至60Hz。同时，在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了拉伸自然度与耐久性。松延动力自主研发的Audio2Face算法与情绪识别大模型，让仿生人形机器人能捕捉外界的信息，并在人机交互时延方面进行了端到端的优化，实现了人机实时交互时延小于1150ms。
运用300个算法策略达到“春晚级”精度
除了仿生人形机器人，此次登上春晚的，还有松延动力的“小顽童N2”、新一代双足人形机器人“E1”以及首次公开亮相的消费级人形机器人“小布米”。
春晚现场。图片来源/视频截图
“将各种不同的产品送入语言类节目，配合演员完成舞台调度，对机器人运控能力提出了更高的要求。”松延动力算法负责人说。
不同于在相对空旷的表演场地进行歌舞类演出，为了保证镜头播出效果，小品的取景范围比较小。第一次走进春晚舞台彩排时，团队发现留给4台机器人活动的范围大概只有12平方米左右，这就意味着机器人需要在小空间内完成空翻、侧手翻等动作。
“语言类节目的走位调度极为严格，机器人每完成一次动作都要十分精准地落在固定的点位上，不能有一点震动导致机器位移，否则会影响演员的走位，这对机器人自身运动控制的精度要求非常高。”松延动力算法负责人说。
为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。
松延动力的机器人在训练。图片来源/受访者供图
据介绍，2025年12月21日晚，松延动力团队在央视彩排现场结束了数小时的走位演练，为了呈现出完美的舞台效果，团队当场购置了舞台相关道具，1:1复刻出春晚舞台，这里也成为了团队后续训练的核心阵地。
“我还记得当日晚上8点，我们从央视春晚彩排现场1号厅出来，把1号厅所有的道具直接买回公司，在公司旁边的一个临时的场地，搭建了一个1:1的训练场。第二天我们就在这个训练场开始排练。”北京松延动力科技集团股份有限公司CMO张淼说。
除了熟知的N2与E1，春晚首次亮相的消费级人形机器人“小布米”经历了更多的训练。“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。
过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。
松延动力表示，要完成空翻动作，需要从构型、硬件选择、算法三个方面做好协同。在构型设计上，松延动力选择将所有重量集中在重心位置，形成类似球体的结构。四肢轻而中心重的结构，能让机器人更好地实现高动态动作，同时保证整体结构的稳定性。硬件选择上，使用高速大扭矩的电机，这为机器人做更高难度动作预留了充分的响应空间。在算法训练层面，松延动力全面使用强化学习算法，自研运动控制算法具有良好的一致性，因此可以让机器人做到在任何地形上进行空翻且保持稳定。
松延动力：以科技共生畅想未来生活
北京松延动力科技集团股份有限公司(NoetixRobotics）是一家专注于人形机器人与具身智能的科技企业。其致力于通过研发高性能、多场景适配的机器人产品，推动人形机器人技术的实用化与普及化,核心产品包括双足人形机器人(N系列、E系列、小布米）、仿生人头"小诺"及轮式机器人W1，已在科研、文旅、陪伴及服务等多场景实现应用。旗下N&E系列机器人曾获2025世界人形机器人运动会跳远与体操冠军、单机舞蹈亚军，以及2025北京亦庄人形机器人半程马拉松第二名和第四名,创始团队来自清华大学、浙江大学等知名科研院校。
此次登上春晚舞台，对松延动力具有里程碑意义。该公司表示，机器人这一前沿科技和舞台艺术融合呈现的新形式，包含了该公司对人形机器人与人类和谐共生形态的畅想。这次合作，更重要的是，去尽可能展示未来机器人可能存在的形态。选择参与春晚语言类节目，与松延动力的技术实力和商业战略高度契合。2026年，松延动力将全面推进机器人商业化落地，加速走进更多真实场景。
“当时，春晚的导演组来公司进行了一次考察，公司展厅内展示了两条产品线，一个是人形机器人，一个是仿生机器人。导演组在现场认真体验了所有的机器人，和我们签订了保密协议之后，我们才知道公司被选中参与春晚小品节目。”张淼说，这个产品和公司的匹配度非常高，因为公司是行业内唯一一家同时布局了人形机器人和仿生机器人的公司。
谈及2026年人形机器人行业趋势，松延动力认为，2025年是技术攻关与量产能力建设的关键期，2026年则是行业走向真实应用、实现商业化落地的核心一年。量产与产线建设是基础，而渠道搭建与规模化交付，将成为企业可持续发展的核心竞争力。
目前，松延动力机器人已在科研教育、K12人工智能教育、公共科技展示等场景实现落地，为高校、科研机构、学校、科技馆等提供平台与解决方案。大量真实运行数据，持续反哺产品迭代，推动机器人在稳定性、易用性与安全性上不断升级。
面向未来，松延动力认为，机器人的终极价值，是走进普通人生活、解决真实需求、提升生活品质。消费端不仅是市场机遇，更是松延动力长期坚守的战略方向。
“我们机器人产品上了春晚，这对公司是一个比较大的机遇，我们希望通过春晚舞台，去提升我们的影响力，带来订单的增长，也希望能够借助这个契机，带动技术进行整体上的提升。”张淼说。
