除夕当晚的央视春晚小品《奶奶的最爱》中，刚于2月完成股份制改造的人形机器人初创公司松延动力，携多款人形机器人登台演出。演员王天放饰演的孙子常年在外忙碌，无人陪伴的奶奶蔡明，给自己添置了几台款式不一的机器人，从它们身上找寻情绪价值，其中就包括一台蔡明形象的仿生人形机器人。

　　确认参与蔡明的小品演出前，松延动力仿生人团队曾内部开会评估可行性：从2025年年底到开始春晚彩排的短时间内，能否顺利定制一款真人形象的仿生人形机器人？公司在对硬件结构改进、算法优化等多个维度进行系统评估后认为，现有技术能力具备在既定时限内达成目标的条件。

　　进入彩排阶段后，松延动力团队为了进一步改进仿生机器人的表现效果，还邀请蔡明参与到调试过程，让其设想自己是节目中的机器人，将机器人的戏份示范演绎一遍。

　　2025年，松延动力凭借在亦庄机器人半程马拉松上的表现而声名鹊起。成立两年多来，松延动力已推出三款不同身材型号的双足人形机器人，以及多款脸部高度拟人的仿生人形机器人。