又一全尺寸人形机器人“炫技”。2月13日，智元机器人正式发布全新一代全尺寸人形机器人远征A3。

　　练功房里，远征A3与神秘黑衣人对招，接连完成凌空飞踹、连续飞踢、空中漫步、摸地旋风等动作，动作极具观赏性与爆发力。

　　智元机器人强调，视频为实景与实机拍摄，不含CG和AI制作。

　　此前国内“大秀肌肉”的人形机器人，多为身高一米三左右的中小型，远征A3是少数能跑能跳的全尺寸机器人。

　　原因在于，中小型机器人自重相对轻电机功率密度高，控制响应快。但一旦放大到全尺寸，机器人高速运动时稳定性控制难度会飙升，落地冲击力也会更大，对零部件强度和缓冲设计难度更高。

　　研发层面，智元机器人介绍，远征A3身材比例按照真实人体比例设计，轻量化腿部采用外骨骼结构设计，不仅提升动态稳定性，更为个性化涂装改造留足空间。

　　硬件上，远征A3系列具备超拟人全身自由度，手臂末端负载达3kg，TCP末端速度最高可达2m/s，可搭载超拟人、超高自由度灵巧手；全自由度柔性腰部1:1还原人体腰部。

　　能源与续航方面，远征A3首创电池嵌入式躯干设计，搭载外观嵌合双电池系统，满电综合续航最高可达8小时，配备快速换电和充电技术。

　　在后续应用上，尽管此次远征A3主要展示的是运动性能，但其目的并非仅是“炫技”，最终将定位于导览导购、文娱商演等高频人机互动场景，并以商用量产为目标。

　　为此，远征A3在交互层面搭载升级版多模态交互系统，实现端到端主动陪聊，无需唤醒词即可自然交流；拍拍肩膀即可唤醒机器人。

　　远征A3系列还具备轻作业能力，能够在展厅展示台、行政前台、休息区水吧台等区域执行抓握、操作、递送等多种作业形式。

　　智元机器人判断，人形机器人正从“单一功能演示”迈向“多模态沉浸式互动服务”，为文娱演出、智慧导览、品牌营销、适老助残等千行百业提供可落地的智能化解决方案。