松延动力公布仿生机器人面部皮肤相关专利
来源:人民财讯
人民财讯2月12日电,企查查APP显示,近日,北京松延动力科技集团股份有限公司申请公布“一种仿生机器人的面部皮肤及其制作方法”专利。
专利摘要显示,本发明涉及仿生机器人技术领域,尤其是涉及一种仿生机器人的面部皮肤及其制作方法。本发明提供的仿生机器人的面部皮肤包括面皮和固定嵌件、活动嵌件和眉皮;固定嵌件上和活动嵌件上均连接有布块,面皮内嵌设有固定嵌件和活动嵌件,且面皮内的固定嵌件、活动嵌件和布块均与面皮一体成型,眉皮内嵌设有活动嵌件,且眉皮内的活动嵌件和布块均与眉皮一体成型;眉皮的硬度大于面皮的硬度,眉皮连接于面皮的眉部,且位于面皮的内侧面;固定嵌件用于与仿生机器人头部的头骨固定连接;活动嵌件用于与仿生机器人头部内的驱动装置连接,且活动嵌件用于带动面皮对应活动嵌件的部位运动。连接方便且稳定。
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