临界点为智元孵化的灵巧手公司，企查查信息显示，今年1月，上海临界点创新智能科技有限公司成立，法定代表人为邓泰华，注册资本500万元人民币，该公司由智元机器人关联公司智元创新（上海）科技股份有限公司、上海智翎新创科技合伙企业（有限合伙）共同持股。公司核心团队由腾讯Robotics X实验室前核心成员、智元灵巧手业务负责人熊坤带队。
1月底，在一场由跃迁联盟举办的“具身纪元·智创百家”论坛上，临界点联合创始人、CTO熊坤以《感知世界联结智能》为主题，分享了灵巧手在人形机器人发展中的核心价值、行业发展现状与挑战。
他表示，近年来人形机器人在运动控制与交互智能方面进展明显，但在作业智能层面仍存在短板，难以真正成为生产力工具，核心瓶颈在于灵巧手能力的不足。灵巧手的性能直接决定人形机器人的应用边界。
在熊坤看来，当前灵巧手从实验室走向真实场景，主要面临三方面挑战：技术层面，高自由度结构、多模态感知融合及任务泛化能力仍需突破；成本层面，精密核心部件价格较高，量产一致性与良率控制难度较大；应用层面，成熟任务技能库尚不完善，在复杂环境中的适应能力仍有不足，性价比与人手相比仍存在差距。
他认为，2025年以来灵巧手技术正加速走向工程化与规模化，下一代产品将在自由度、感知维度上进一步提升，实现视觉、触觉与本体感知等多模态融合。与此同时，降本与可靠性提升将成为行业长期主线。预计自2026年起，灵巧手核心零部件及整机成本还会有很大的降本幅度。
记者了解到，灵巧手是制约当前人形机器人灵活度的关键环节。国联民生证券此前一份研报指出，灵巧手或为人形机器人中代际更迭最受益环节。参照中商产业研究院数据，2024年全球机器人灵巧手市场规模约76万只/17亿美元，到2030年全球机器人灵巧手市场规模将突破141万只/30亿美元。
