中新网2月10日电2月9日，首届全球人形机器人自由格斗联赛Ultimate Robot Knock-out Legend(简称“URKL”)发布会在深圳举行。

　　据介绍，本届赛事面向全球高校、企业、科研机构等开放，以众擎T800人形机器人为标准竞技载体，鼓励自研护具、算法创新、工程优化，拒绝暴力化改装。

　　赛制方面，经报名和海选审核后，16支队伍将参加URKL正赛，并分成4个小组进行组内积分循环赛，每组积分最高的两支队伍晋级到8强淘汰赛。8强队伍通过抽签进行交叉对阵，通过单败淘汰制决出4强，然后经过半决赛和总决赛，决出最终冠军。冠军团队将获得价值1000万元的十公斤纯金金腰带。

　　比赛规则方面，每场比赛采用BO3(三局两胜制)，单回合净比赛时间5分钟。

　　比赛过程中，机器人的动作行为将获得相应有效得分或失误违规扣分，例如：合理攻击到对方有效区域、造成对方倒地等将得分，自己失误倒地、消极比赛等将扣分。

　　除通过积分获胜外，还可通过KO(击倒)或TKO(技术性击倒)获胜。KO指的是通过攻击使对方机器人无法行动10秒失去响应，或结构变形无法站立或运动，TKO指的是对手因自身各种原因无法再继续比赛。如果机器人倒地后，能在10秒内自动站起，则不会判罚KO。如果不能自动站起，单场最多可以有2次人工复位，如果复位超时或次数用完仍无法站立，则会判罚TKO。

　　每回合5分钟结束时，如果没有机器人被击倒，且两队积分相同，则会进行2分钟加时赛，加时赛中先得分或先形成有效压制的一方获胜。

　　每场比赛每支队伍拥有2次主动战术暂停和一次紧急故障维修机会。每支队伍拥有一台主战机器人和一台备用机器人，且只有当主战机器人出现不可逆故障时，经裁判组批准，方可更换一次机器人。比赛进行过程中严禁更换电池，仅可在局间休息和暂停期间更换电池。

　　URKL官方称，希望通过赛事共同锤炼人形机器人的运动控制、平衡算法、感知决策、动力系统和结构防护等核心能力，打造兼具观赏性与科研价值的顶级人形机器人赛事。