此次云深处科技牵头申报的项目，主要针对四足机器人在废墟泥地、黑暗密闭、长走廊多楼层以及高原高寒等复杂环境中面临的诸多挑战开展技术攻关。

　　在运动控制方面，云深处科技突破了复杂地形下的高灵巧、高自适应运动控制技术，提升了机器人在复杂地形中的自适应能力；在环境感知与决策方面，开发了面向复杂场景的自主感知、精准理解与自主规划技术，提升了机器人在感知受限场景的自主导航能力；在整机系统方面，开发了面向多场景应用的全时全效防护整机设计技术，为恶劣工况下的长期稳定运行提供坚实保障。

　　与此同时，该项目在学术研究、标准引领、经济效益、产业辐射等方面均取得显著成效。截至2024年底，项目团队累计获得授权发明专利82项，发表高水平论文39篇，牵头制定国家标准1项、团体标准2项。相关成果已应用于云深处科技的四足机器人产品，项目团队总体实现直接经济效益数十亿元。

　　目前，云深处科技自主研发的四足机器人产品已在多个行业场景实现规模化落地。未来，公司将继续深化在多模态环境感知、跨场景具身导航、感控融合运动控制等前沿方向的技术布局，推动具身智能机器人在更多危险、复杂场景中实现广泛应用。