新京报贝壳财经讯2月10日，北京人形机器人创新中心（下称“北京人形”）正式发布新一代通用机器人平台具身天工3.0。据悉，具身天工3.0身高169cm，体重62kg，全身共有43个自由度。

　　北京人形表示，该款机器人以“更开放、更好用”为核心目标，并依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有了显著提升，也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

　　北京人形称，在“更开放”方面，针对具身智能行业在开发应用层面的兼容性、适配性问题，具身天工3.0在硬件本体方面预留多类型拓展接口，支持各类外设工具灵活接入；在软件层面，基于“慧思开物”平台生态，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，并兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中间件和端云协议，支持根据场景需求开展定制化二次开发。

　　在“更好用”方面，依托“本体性能”与“具身智能”两大核心技术，从而实现“能干活、会干活”的目标。本体性能方面，具身天工3.0配备高扭矩一体化关节，具备在特种、复杂灵巧操控和工业制造等场景的作业能力。同时，“慧思开物”通用具身智能平台构建了“感知-决策-执行”的全链路闭环，让机器人实现了从单机作业到多机自主协同的跨越。

　　2月3日，北京人形宣布近日完成首轮超7亿元市场化融资；1月底，北京人形中试验证平台正式启动，该平台已具备试制生产和测试设备500台套，以及具身智能机器人年产能5000台套的能力。