
深圳具身机器人新秀,大显身手。
2月上旬,逐际动力宣布完成2亿美元B轮融资,约合人民币14亿元。

京东战略领投,投资方还包括阿联酋磊石资本、东方富海、基石资本等,老股东蔚来资本等持续加码。
创始人张巍学术出身。
他本科毕业于中国科学技术大学自动化系,后赴海外留学和任教,主攻足式人形机器人,2018年发表首篇基于强化学习控制人形机器人的论文,相关技术路径的探索,比马斯克推出Optimus更早。
2019年,他回国任南方科技大学长聘教授,意识到“像AlphaGo、大模型,最好的突破都来自企业,学术形式效率太低”,于2022年创立逐际动力,总部落地深圳。
在产品技术上,张巍选择做足式机器人,运动控制走“小脑AI化”技术路线。
“就是在仿真器里,用模型产生很多的数据,通过数据来训练出控制器。”张巍解释,这种方法能缩短机器人的开发周期,提高运控性能和适应性。
2024年初,逐际动力双足机器人PI,在野生石路、碎石斜坡、草坡等复杂地形中,经受住了推拉、踢踹等外界干扰,完成徒步测试。
张巍团队将这款产品迭代,全球首款多形态双足机器人TRON 1应运而生,配备三种足端设计,既能站立、行走,也可以兼顾轮式的快捷稳定。
2025年12月起,逐际动力连续发布两项关键产品和技术。
多形态具身机器人TRON 2,售价4.98万元起,定位“可复用、可扩展的通用基座”。
其类似乐高,把双臂、双足、双轮足等核心形态,装进了一台机器里,既能摊手、挥拳秀功夫,也能稳稳地上楼梯,还能托着成年人完成引体向上。
TRON 2采用仿人球形手腕结构,旋转自由度高,面对插座孔等小目标时,也可以精准对位。

1月发布的LimX COSA系统,能让机器人们成为边思考边行动的智能体。
其深度融合了负责全身运动控制的“小脑”,即基础模型、融合感知的环境适应层,以及具备自主认知的“大脑”,让机器人能理解复杂指令并即时适应环境,在执行任务时,持续调整决策。
2025年3月,逐际动力完成A+轮融资,半年累计融资5亿元,4个月后,再获京东的战略领投。
加上此次融资,京东多轮加码,因其看好张巍团队在零售、物流和服务等场景的应用空间。

“我们服务创新者、开发者与系统集成商,提供底层本体、运控能力和开发工具链。”
张巍表示,Windows降低了电脑开发门槛,逐际动力希望做成人形机器人的Windows,开发者可直接通过API和SDK快速调用功能,“让天下没有难落地的机器人”。
他的规划是:先把双足人形做好,功能丰富、运动流畅;再让它易编程,用自然语言就能调用动作;最终长出生态。
这家深圳机器人黑马,正朝着“具身智能界英伟达”的宏伟目标进发。
图片来源:逐际动力,除标注外