“2026年，具身智能产业已从技术验证阶段，正式跨入规模化发展的‘关键元年’。”在2月4日市政协十四届四次会议“坚持以改革开放为动力，推动经济高质量发展，全面提升城市能级和核心竞争力”专题会议上，上海市政协委员、傅利叶智能科技有限公司董事长顾捷表示，在2026年CES（国际消费类电子产品展览会）上，中国人形机器人企业凭借出色的规模化量产能力领跑全球，但行业竞争已趋于白热化。进入“十五五”时期，上海应加快具身智能核心技术攻关，并率先在“医养结合”场景中推进产业化落地。

　　顾捷在调研中发现，尽管上海是机器人产业高地，但在全球具身智能加速发展的当下，仍存在三大“成长烦恼”。

　　“目前最紧迫的短板，是核心技术与本体的融合度。”顾捷直言，目前机器人的“大脑”世界模型与“小脑”运动控制尚未完全打通，缺乏类似人类的“物理直觉”。同时，核心零部件成本占比依然高昂。“人形机器人的电机、减速器、灵巧手等核心部件成本占比超过60%，这些‘卡脖子’环节不突破，产业化成本就难以降下来。”不仅如此，行业内部存在“低水平重复建设”的苗头，企业扎堆布局通用本体，但在垂直领域的深度应用上却步履维艰，导致场景驱动的市场需求尚未真正成势。

　　针对这些问题，顾捷认为，要构建“大脑+小脑+肢体”的一体化攻关体系。建议上海推动算法企业与本体企业深度绑定，构建能够理解物理规律、甚至拥有触觉反馈的多模态交互系统。“我们要让机器人不仅能看、能听，还要能感受物理世界的压力与质感，从专用走向通用。”

　　在供应链层面，他呼吁要重点突破高功率密度一体化关节和具备类人操作能力的灵巧手。通过建立核心零部件企业生态，支持“整机牵引、部件支撑”的发展格局，从而打造自主可控的本土产业链。

　　“科技创新的最终目的是造福人民。”作为来自科技领域的政协委员，顾捷描绘了一个未来场景：在社区卫生服务中心或智能康养体验社区，机器人可以协助康复护理、慢病管理，甚至照护失能失智老人。

　　为了实现这一图景，他建议上海鼓励医疗机构与科技企业合作，打造可复制的“具身智能+医养”解决方案。同时，探索将符合条件的智能康复设备纳入医保或长护险支付范围。“如果能降低养老护理的社会成本，让智能辅具走进更多普通家庭，具身智能才算真正落地。”针对目前医养人才缺口，他建议高校开设康复医学与机器人应用开发的交叉专业，为上海产业发展储备人才。

　　“上海是有温度的城市，科技创新的最终目的是造福人民。”顾捷表示，“十五五”期间，随着新质生产力的培育与民生福祉的改善，具身智能不应只是展台上的高科技产品，而是能成为在病房旁、在社区里，默默服务每一位市民的可靠伙伴，为上海建设“幸福之城”贡献科技力量。