在足球这项运动里,“9∶0”是一个相当悬殊的比分。
而在2025年3月,这个比分出现在了RoboCup机器人世界杯德国公开赛的赛场上——来自清华大学自动化系的“清华火神队”9∶0击败了东道主德国队,斩获类人组成人尺寸组别冠军。
作为清华大学自动化系长聘教授、来自教育界的市政协委员,郑小平在校园内外见证了团队成长与技术迭代。
北京两会期间,郑小平告诉北京商报记者,胜利的背后是该系自2003年前后深耕不辍、未曾间断的具身智能探索:一届又一届的学生,凭着兴趣钻研各类智能装备,从机器人、无人机到特色形态的智能机械。这种基于热爱的探索氛围,让科研从自由尝试慢慢走向具体场景落地。机器人踢足球只是其中一个方向,学生们对足球的喜爱让科研有了明确目标,而比赛的胜负比拼,也让机器人的感知、判断和行动等各环节技术不断打磨,最终实现了赛场上的精彩发挥。
现如今,清华的具身智能研究早已跳出实验室,延伸到广泛且具体的应用场景中。从地面作业到空中任务,再到前沿的太空探索,具身智能的应用场景已覆盖空、天、路、水等多个领域,既服务于日常作业需求,也在高端领域发挥着独特价值。
当然,孤立存在的技术往往难成实效,北京已经构建起适配的产业生态,为技术落地与应用提供支撑——以清华为代表的高校是人才培养和核心技术攻关的智力策源地,亦庄等产业园区则承接技术转化、提供应用场景,让“研究出来”的技术能真正“用起来”。过去一年举办的人形机器人半马、世界机器人运动会等赛事,为国内外顶尖技术搭建了交流平台,既推动本土技术在对标中升级,也让科研与产业的联系更紧密。
两会期间,人工智能被列为北京发展的关键引擎之一,这让郑小平对产业未来更有信心。他提到,目前我国在具身智能领域已跻身全球前列,与领先国家的差距不断缩小,而发展加速度更是处于世界第一梯队。
现在的优势,既源于高校20余年的科研沉淀、产业生态的协同发力,也得益于政策的持续赋能。在郑小平看来,北京的具身智能产业正凭借“厚积薄发”的底气,在全球赛道上稳步前行。
以下为郑小平与北京商报记者对话实录:
Q:清华火神队是如何发展并斩获世界冠军的?
A:清华相关院系在机器人领域已有近20年的研究氛围,2003年前后就开启了相关研究。学生从本科阶段就对机器人、无人机等充满兴趣,基于这份热爱开展探索,用机器人踢足球是其中一个分支,让原本自由探索的研究更有方向和胜负导向。最终团队在比赛中以9∶0的悬殊比分战胜德国队夺冠,这一成绩得益于机器人在传感、认知决策、行动等全链条的顺畅表现,是长期积累后的厚积薄发。
Q:除了踢足球,清华大学机器人团队还有哪些领域的研究?
A:机器人领域的延展分支丰富,常见的有机器狗。清华相关院系很早就开始研发机器狗,包括四足、八足等不同设计,如今已发展为可地面跑、空中飞的两栖形态,有些还具备复杂且准确的抓取能力,甚至能潜水,覆盖海、陆、空多个场景;而在太空探索领域,产学研界其实也有相关技术构想,比如针对前段时间神舟二十号飞船疑似遭微小碎片撞击的情况,业界探索的一个方向就是通过机器人在卫星轨道上移除碎片、清理障碍物,应对这类空间作业需求,具体形态完全取决于实际用途。北京出台的一系列政策,为这些分支技术的落地和推广提供了坚实支持,而相关探索早于政策多年,有着扎实的技术积累。
Q:“人形”会是机器人的最终形态吗?
A:不一定。人形机器人成为发展方向,是因为人类经过长期进化被认为是最智能的,但目前人工智能和具身智能离人类水平还有差距。未来机器人形态可能更加多样,或许会结合不同生物的优点,比如更强的视力、更灵敏的嗅觉、更长的使用寿命等,最终形态由实际应用需求决定,未必局限于人形。
Q:机器人产业如何进一步走向务实应用?
A:现在机器人技术已比较成熟但仍存在完善空间,虽然目前可能存在“万次操作怕一次失误”的情况,但整体发展已达到较高水平。从实际应用来看,无人机、各类功能机器人已逐步落地,随着技术不断迭代,产业会围绕具体用途进一步走向务实,形态也会根据产品需求灵活调整。
Q:我国机器人领域的发展水平和加速度处于什么地位?未来发展预期如何?
A:目前我国机器人领域的发展水平与美国处于第一梯队竞争状态,双方差距不大,领域互有胜负。而发展加速度则全球领先。借助北京将人工智能作为核心引擎的战略布局、我国的体制优势、庞大的产业链和人口基数等多重利好,在不远的将来,我国在人工智能相关领域有望实现全球领先。
Q:高校、产业园区、科研机构在机器人产业中分别承担什么角色,形成了怎样的生态?
A:这三者已形成协同发展的闭环生态。高校是人才培养的核心资源池,同时也是基础理论体系和原始创新的策源地,像清华等高校很早就开展相关研究,为产业输送人才和技术成果;亦庄等产业园区作为需求方,有着丰富的应用场景,能起到产品牵引和落地的关键作用,推动技术走向实际应用;科研机构(包括国家级平台)则承担技术转化和中试工作,搭建起高校与产业之间的桥梁,整合共性关键技术,助力产业高效发展。
Q:机器人领域快速发展背景下,高校在课程和教学模式上会有哪些变化?
A:课程体系会进行针对性优化,加强传感器、材料等与机器人领域紧密相关的内容融合,贴合行业发展趋势。教学模式也会更灵活,可能会推广大类招生,学生入学初期不分专业,如同在“课程超市”中按需选课修学分,可根据自身兴趣选择电力、航天等相关方向,让培养出的人才更契合产业多样化需求。
Q:如何让高校培养的技术人才更好地适配机器人产业的需求?
A:高校要优化课程体系,让内容更贴合行业发展趋势;同时要注重加强学生的动手能力和实践操作能力,因为实践能产生新数据,这是人类与人工智能的重要区别,单纯的软件操作未来可能面临被替代的风险;还要以产业和场景需求为导向,着重培养学生的创造力和想象力,让人才更符合应用端的实际需求。
Q:北京举办世界人形机器人运动会等相关赛事,对机器人产业的技术发展和行业影响力有哪些积极作用?
A:这类赛事作用显著。首先能让场景和比拼方向更清晰,通过明确的比赛科目和规则,倒逼具身智能技术提升,比如优化传感器性能、缩短响应延时,让技术在竞技中快速迭代;其次能促进国际技术交流,不用走出国门就能接触全球各地团队的技术和思路,学习不同的设计理念和解决方案,这对从业者和师生来说都是难得的学习机会;还能拉近技术与产业的距离,增强产业互动,让技术研发更贴近实际需求,同时汇聚全球顶尖智慧,为行业发展带来全方位启发,进一步提升我国机器人产业的国际影响力。