第三届北京商业航天产业高质量发展推进会日前在北京经济技术开发区（下称“北京亦庄”）举办，大会展示了北京人形机器人创新中心（下称“北京人形”）“具身天工”机器人成功连接银河航天新型翼阵合一互联网卫星，实现低轨高通量卫星联网同步传输机器人视觉数据。
据了解，这是世界上首次具身智能人形机器人直连低轨卫星的成功试验，也是我国首次新型相控阵平板低轨互联网卫星实现多终端、多链路的连接，验证了无地面网络支撑下的稳定作业能力。这一突破为机器人户外场景可靠通信及产业跨界融合提供了实践支撑，为航天强国建设注入新动能。
这一过程如何实现？上海证券报记者1月26日从北京人形获悉，首先，北京亦庄行政审批局工作人员将一份象征着北京火箭大街项目落成的“竣工联合验收通过意见书”放入无人驾驶车辆，由其从政务中心出发行驶至新落成的火箭大街。此时，银河航天新型相控阵平板式低轨互联网卫星正经过上空，北京人形“具身天工”机器人捕捉卫星过境窗口，自检并建立稳定链路，实现全球首次具身智能人形机器人连接低轨卫星，手机、电脑终端同步连接，完成国内首次该类卫星多终端多链路连接，天地互联实景呈现。
连接成功后，“具身天工”机器人从无人车领取竣工意见书，前行至火箭大街园区3号楼。行进途中，其关节的每一个动作、前方路况的每一帧画面，都实时转化为数据流，直达距地面数百公里的低轨卫星，再回传至指挥中心。抵达后，“具身天工”向园区项目负责人——亦庄星箭公司代表颁发了“竣工联合验收通过意见书”。
“此次成功连接的根本价值，在于为具身智能机器人赋予了‘全域可达’的通信生命线。”北京人形相关负责人对上证报记者表示，过往机器人作业依赖于地面蜂窝网络或局域Wi-Fi，活动范围被限制在信号覆盖之内。而卫星互联网的引入，彻底打破了这一地理枷锁，使机器人能够摆脱对地面基础设施的依赖，在广域空间内真正实现自主移动与远程智控。
该负责人称，无论是偏远山区、远海岛屿，还是应急救灾现场，只要在卫星覆盖之下，机器人就能获得实时在线的“通信系统”，这对于拓展其应用边界具有里程碑式的意义。
公司表示，此次试验直击机器人户外作业“无网络、难通信”的痛点，打破了地面公网的地域限制，通过技术适配实现了“机器人－卫星－无人系统”的流畅联动，验证了卫星互联对末端智能设备的赋能能力，形成可复制的跨产业融合方案，为具身智能机器人延伸至偏远地区巡检、应急救援监测、野外勘探、矿区作业等无网络或弱网络环境，替代人工执行高危作业，提升作业安排与效率等奠定基础。
