近日，国内人形机器人关节模组头部企业——意优科技“全球首条机器人关节自动化产线”在浦东投产。这是具身智能产业从技术研发迈向规模化制造的关键跨越，标志着人形机器人核心部件量产瓶颈的突破，为人形机器人的大规模推广应用按下“加速键”。

　　核心零部件迈入“精密智造”时代，加速人形机器人量产

　　一体化关节作为机器人动力系统与运动控制的核心，其精度、稳定性直接决定机器人性能，其成本更是占据了人形机器人的近半“身价”。而其性能与量产的一致性，更直接决定了人形机器人能否真正走向市场。尽管AI与运动算法已让机器人实现跑跳、后空翻等复杂动作，但前沿实验室样机仍依赖于工程师的手工调试与装配，导致较难支撑规模化生产。意优科技在浦东建设的自动化产线，正是针对这一难题的关键突破。

　　这条全球首创的自动化产线，围绕关节模组全制造流程进行系统化设计，深度集成了精密装配、自动标定与性能检测等工序，实现了从零件到成品关节模组的全流程自动化生产。

　　意优科技创始人孙则讵表示，产线的启动标志着人形机器人核心零部件的生产从“手工作坊”时代迈入了“精密智造”时代。“这不仅是为了扩大产能，更是为了将产品的一致性和可靠性提升到新高度，以满足未来人形机器人万台级乃至十万台级的量产需求。”

　　据介绍，目前产线年产能达10万台，而规划中的产线扩容将使总产能迈向30万台，为下游整机企业提供前所未有的产能保障。

　　深耕关节模组研发，支撑头部整机企业商业化步伐

　　作为全球首批量产人形机器人——智元机器人A2系列的量产定点供应商，意优科技已成为推动人形机器人产业化的重要力量。这意味着，其关节模组已通过严苛验证，直接支撑着头部整机企业的商业化步伐。

　　据了解，意优科技自成立起便专注于机器人一体化关节模组的研发，其核心团队拥有超过20年的机器人研发经验，产品线覆盖行星、谐波和直线三大类关节模组，能满足人形机器人从上肢、腰部到下肢的全方位动力需求。

　　除了硬件，意优科技还致力于构建开放的软件生态。其关节模组原生支持CANopen、EtherCAT等主流工业协议，并提供跨平台SDK及完整的开发文档，旨在降低下游开发者的集成难度，加速应用创新。