消息面上， OpenAI在过去一年里悄然建立了一个人形机器人实验室，自2025年2月启动以来，规模已经扩大了四倍多。该实验室与公司位于旧金山的财务团队在同一栋楼内办公，拥有约100名数据采集员。他们正在训练一个机械臂完成家务，这是打造人形机器人这一更大计划的一部分。

　　机构指出，OpenAI采用遥操作（Teleoperation） 与仿真训练结合的方式，通过3D打印的低成本控制器（GELLO）收集真实世界交互数据。相比特斯拉Optimus的端到端训练，该策略更务实，能快速积累家庭场景的高质量数据，为C端应用奠定基础。此外，OpenAI计划将机器人传感器数据直接注入多模态模型（如GPT架构），补足AI在物理概念认知（如重力、摩擦力）的短板。实验室数据显示，加入触觉反馈的AI模型任务错误率可降低47%。OpenAI实验室任务聚焦家务劳动（整理餐具、操作家电），暗示其瞄准万亿级家庭服务市场。与工业机器人相比，家用场景对动作精度要求更低，但需更强的环境适应能力，更适合OpenAI的数据驱动路径。结合特斯拉Optimus计划（2026年量产5万-10万台）及OpenAI的快速扩产节奏，行业预计2027年将成为人形机器人规模化落地关键节点。

　　截至2026年1月23日 09:30，国证机器人产业指数(980022)上涨0.29%，成分股中信重工上涨2.62%，航天智装上涨2.04%，天智航上涨1.96%，信捷电气上涨1.64%，汉威科技上涨1.60%。机器人ETF鹏华(159278)上涨0.51%，最新价报1.19元。

　　机器人ETF鹏华紧密跟踪国证机器人产业指数，国证机器人产业指数反映沪深北交易所机器人产业相关上市公司的证券价格变化情况。

　　数据显示，截至2025年12月31日，国证机器人产业指数(980022)前十大权重股分别为绿的谐波、双环传动、机器人、石头科技、科沃斯、三花智控、拓普集团、鸣志电器、领益智造、埃斯顿，前十大权重股合计占比39.32%。