能行走、会飞行，先载货、后载人，先郊区、后城区……1月23日，东南大学飞行汽车团队正式发布“东大·鲲鹏2号”，一个自重75KG、高0.9米、宽0.6米，携带可折叠四轴八旋翼的飞行汽车。

　　“鲲鹏2号”的首次亮相，便是从东南大学九龙湖校区大草坪缓缓升空，越过湖面，稳稳降落在对岸三江楼5楼的户外平台上。东南大学首席教授、飞行汽车科研团队负责人殷国栋介绍了这款“空地一体”硬核装备的设计初心：“让飞行汽车从实验室走向专业作业领域，成为解决实际问题的有力工具。”

东南大学供图

　　“鲲鹏号”迭代升级

　　攻克“折叠难题”

“鲲鹏2号”发布现场

　　相较于一年前发布的“鲲鹏1号”，这款“升级版”更轻便小巧，机臂可折叠，可更自由、灵活地切换飞行、行驶等不同模式。殷国栋教授介绍，“鲲鹏2号”并非简单的外观迭代，而是针对规模化商用场景的重新定义，更是对国家发展改革委关于低空经济发展方向提出的“先载货后载人、先隔离后融合、先远郊后城区”十八字方针的积极响应。

　　“可折叠机臂，是‘鲲鹏2号’从科研仿真走向工程实践的关键一步。”研发团队成员李兵兵介绍，“鲲鹏1号”的固定机臂验证了空地一体的可行性，却在路面行驶与停放时受限，成为商业化落地的“拦路虎”。“鲲鹏2号”飞行旋翼展开最大长度为2.2米，折叠后整体宽只有0.6米。

　　而要让承重巨大的机臂实现可靠折叠，团队首先遭遇了“结构完整性与轻量化”的核心矛盾——活动关节的引入会削弱机臂结构强度，却又不能为了加固而增加过多重量，否则会抵消载重与续航能力。

　　“印象最深的是有一次关键静力测试。”研发团队成员庄伟超回忆，“早期折叠机原型未达设计载荷便出现非预期形变，未能完全锁止”。也正是这次失败，让团队意识到单纯理论计算的局限，后期团队重点优化了加工精度、材料缺陷、应力集中等关键问题。

　　四轴八桨伸缩自如

　　火眼金睛精确导航

　　“鲲鹏2号”的四轴八桨“X”型设计也暗藏玄机。据介绍，八个桨叶构成的动力布局，提供了硬件冗余——即便单一桨叶或电机故障，仍能维持基本的稳定飞行与安全降落；“X”型机架优化了动力分配与气动效率，让这款负载100公斤的平台兼具抗风性与机动性，既能在恶劣天气中平稳悬停，也能灵活穿梭于楼宇之间。

　　创新的“复合转向全驱底盘系统”，更是让设备在地面行动自如。它融合了大扭矩轮边电机和麦克纳姆轮，可实现原地掉头，在狭窄巷道中将调头效率提升70%以上；面对坡道、碎石路等非铺装路面，智能扭矩分配系统能形成电子差速锁效应，确保从仓库到野外起降点的全链路通行。

　　在自主导航方面，“鲲鹏2号”顶部的Livox Mid-360 激光雷达与底部相机融合，使系统犹如拥有“火眼金睛”。依托高精度环境感知与建图能力，整体定位精度可达2至5厘米，同时具备自主避障与绕障能力，并支持与闸机、梯控等设备的智能联动，实现室内、室外、地面及空中场景的全域自主导航，有效破解物流配送“最后100米”的核心痛点。

　　“从1到100”

　　激活更多应用场景

　　“鲲鹏2号”的诞生，是“从1到100”的跨越式成长。它不再是实验室里仅供观摩的技术原型，而是迈出了从试验验证到规模化、商业化应用的关键一步。

　　“山区物流‘最后一公里’，传统车辆阻力重重，难以到达；高压线塔巡检，工人爬上去面临安全与效率双重挑战；灾害现场，往往急需快速投送救命药品和通讯设备。”研发团队成员徐利伟谈起在物流、巡检、应急行业的“沉浸式调研”经历，道出了“鲲鹏2号”以载物为先的战略方向。当然，这一转型并非放弃载人愿景，而是选择“先解决实际问题”的稳健路径，通过在载物作业中积累数据与经验，为未来载人应用筑牢基础。

　　“鲲鹏2号的价值，不仅是一款产品的突破，更是为低空经济提供‘实用化范本’。”殷国栋表示，期待新设备既能为物流行业打通“空中中继”，也能为基础设施巡检提供“无人替代方案”，更能在应急救援中搭建“生命通道”。未来，鲲鹏系列产品将走向深度智能化与体系化，聚焦场景化深耕，探索超静音、极端气候适配的专用构型，推动智能等级从“自动化”迈向“自主化”，实现“一键任务、全程自主”。

　　殷国栋还透露，目前已有物流企业前来洽谈，双方已谈好首批订单。或许不久，“鲲鹏2号”即将出现在人们生活中。

殷国栋教授