1月16日，A股高开低走，截至上午收盘，上证指数跌0.22%报4103.45点，深证成指跌0.1%，创业板指跌0.01%，北证50涨0.37%，科创50涨0.48%，中证A500跌0.23%，A股半日成交2.01万亿元。

　　资金面，央行公告称，1月16日以固定利率、数量招标方式开展了867亿元7天期逆回购操作，操作利率1.40%，投标量867亿元，中标量867亿元。

　　消息面，工业和信息化部等6部门联合发布《新能源汽车废旧动力电池回收和综合利用管理暂行办法》，遵循“全渠道、全链条、全生命周期”管理思路，自2026年4月1日起施行。聚焦全生命周期加强信息溯源管理，管理办法提出，建立全国新能源汽车动力电池溯源信息平台，建立新能源汽车动力电池数字身份证管理制度，明确动力电池编码、信息报送等要求，运用数字化技术加强动力电池流向监测。

　　板块方面，电网设备板块走强，芯片股继续冲高，存储芯片方向领涨。

　　减速器是传动领域核心零部件，具有降低转速和增加扭矩的作用，下游应用广泛，其中精密减速器在机器人中应用广、占比高，直接影响机器人的性能。目前国内外人形机器人进展迅速，人形机器人量产在即，到2030年或将为精密减速器带来数百亿增量市场。随着国内政策的支持力度不断加强、国内厂商的技术水平不断突破，精密减速器国产化率逐渐提升，国产精密减速器迎来关键时刻。

　　这里，通过整合多家券商最新研报信息，介绍4家公司，仅供参考。

　　1、恒工精密

　　在人形机器人产业大浪潮的驱动下，公司作为在连铸球墨铸铁领域拥有核心技术的国内龙头，在持续推进主业的基础上，前瞻性地在机器人减速器、机器人结构件方面布局，并已实现出货。

　　2、斯菱智驱

　　公司战略投资银球科技有助于拓展精密轴承业务，通过发挥产业协同效应，共同推动在汽车零部件及人形机器人用精密轴承等重要领域的深度合作。

　　3、绿的谐波

　　公司是专注于精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，技术积累深厚，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、精密微型液压执行器、智能自动化装备等。

　　4、步科股份

　　目前公司已经和多家头部机器人公司合作，后续业务有望维持较高增速。