小米汽车在最新一期答网友问中表示，高度重视大家关于Xiaomi HAD城市领航辅助解锁里程标准的反馈，为了让更多用户能在确保安全的前提下更早体验城市领航辅助，其优化了这一解锁里程标准。在2024年，当小米汽车开通城市领航辅助（CNOA）功能时，为该项功能设置了1000公里辅助驾驶安全里程的要求。此后从多个渠道收到了大量用户的反馈，普遍呼吁降低这一门槛。在认真评估并与众多用户沟通后，小米汽车将积极采纳大家的建议，计划下调这项安全里程要求；预计在下一次的OTA软件升级下调辅助驾驶的安全里程要求。