上证报记者从湖北人形机器人创新中心了解到，近日，该中心与智元创新（上海）科技股份有限公司签署数据服务协议，向智元出售数千小时的人形机器人训练数据，涉及拿杯子、抓盘子、叠衣服等多个动作。
“中心现有的23个高仿真训练场，如果客户提出的需求能匹配，可实现直接采集数据。”湖北人形机器人创新中心有关负责人说，智元一直是中心的客户。这位负责人未透露此次交易的总额，表示，此次交易价格达每小时数百元，高于行业平均水平，后续还将根据智元的场景需求，持续供应数据。
据了解，此次交易的训练数据包括拿杯子、抓盘子、叠衣服等多个动作。由采集员手把手教机器人学习，一个简单的送水动作需要细化成机器人数十个动作。
采集员操控人形机器人实现叠衣服动作上证报胡胜摄
训练画面变为机器人能读懂的动作语言，则需要经过一套完整的数据采集流程。
湖北人形机器人创新中心相关负责人对上证报记者表示，进行数据采集前，要对采集员进行专门的技能培训，才能到对应场景进行数据采集。采集的数据还要通过人工审核环节，在确定数据有效性后上传到云端。再次进行处理后，符合要求的数据才能交付给对应客户。
目前，数据采集员每天每人训练8小时，可采集约3小时的有效数据。人形机器人学会“拿杯子”的动作，需要上千小时的数据。
动作操控装置上证报胡胜摄
上述负责人介绍，此次交易的训练数据将导入到智元生产的人形机器人，可缩短相关模型训练的周期。以叠衣服为例，“使用这些数据优化后的人形机器人，效率可提升50%”。随着相关标准的陆续制定，训练数据的交易、流通将更便捷，大幅降低全行业训练、研发成本，促进行业发展。
湖北人形机器人创新中心于2025年6月揭牌，目前已部署上百台训练机器人，建成超市、餐厅、工厂等23个高仿真训练场，年采集数据能力超千万条，是国内规模最大、场景最丰富的人形机器人专业训练平台之一。
