证监会官网信息显示，杭州新剑机电传动股份有限公司（简称“新剑传动”）1月9日启动上市辅导工作，中信证券担任其辅导机构。

　　新剑传动是特斯拉人形机器人的核心零部件供应商，其产品2022年已应用于特斯拉擎天柱机器人（Optimus）。

聚焦人形机器人关节

　　上市辅导备案报告显示，新剑传动成立于1999年，为C34通用设备制造商，由上海新剑资产管理有限公司持股29.40%。辅导人员计划于今年4月至5月，对公司上市条件进行综合评估，并协助新剑传动按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

　　新剑传动官网显示，公司为专精特新“小巨人”企业，专业从事研发生产滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节等相关系列产品。

　　图片来源：公司官网

　　天眼查App显示，新剑传动股东还包括单新平（持股约21.31%）、杭州浙创启晨科技创新股权投资合伙企业、浙江省创业投资集团有限公司等。2022年，新剑传动营业总收入为2亿元，净利润为1751万元。2025年，公司取得多项人形机器人相关专利，包括“人形机器人直线电驱动关节自抗扰控制方法”“一种反向式行星滚柱丝杠副的装配方法”“一种无齿轮式行星滚柱丝杠”等。

　　值得注意的是，2025年，新剑传动大动作频频。

　　据杭州市人民政府网站消息，2025年一季度，新剑传动总部暨年产100万台人形机器人“行星滚柱丝杠”产业化项目基地开工建设。该项目总建筑面积约7.1万平方米，计划总投资26亿元，一期投资10亿元，旨在打造国内领先的集研发、生产、销售、运维服务于一体的人形机器人零部件产业基地。

　　此外，新剑传动还与多家上市公司签署了合作协议。

　　信质集团微信公众号消息，2025年8月23日，信质集团股份子公司浙江鸿辉电机有限公司与新剑传动正式签署战略合作协议，双方将在人形机器人灵巧手及关节模组等传动执行器领域展开深度合作。

　　2025年3月12日，五洲新春发布公告称，与新剑传动签订《战略合作框架协议》，双方进一步推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品的生产配套，双方根据相互需要完成相应产品开发、送样等工作。

人形机器人量产推动产业链进程

　　高工机器人产业研究所数据显示，2025年，国内人形机器人出货量预计达1.8万台，较2024年增长超650%。在此基础上，2026年国内出货量有望攀升至6.25万台。

　　智元、宇树科技、特斯拉等厂商正积极推动产业加速发展。此前智元披露，2026年其量产规模有望增至数万台。何小鹏1月9日宣布，将于2026年规模量产人形机器人。特斯拉此前宣布，其人形机器人OptimusV3将于2026年量产，目标年产100万台。

　　人形机器人量产提速，带动国内产业链发展。

　　花旗预测，随着全球领先的整机厂商与国内整机企业加速扩产，2026年全球人形机器人产能有望迎来显著增长，中国供应链相关企业的收入预计将实现翻倍。增长的核心驱动力来自整机产能扩张带来的上游核心零部件需求激增，特别是在3D视觉、减速器、丝杠等关键组件领域。

　　群智咨询执行副总经理兼首席分析师陈军表示，随着算力加持，具身智能大模型能力提升，供应链成本逐步下探，各国政策推动，人形机器人行业未来几年仍然会呈现出较高增长速度。而成本下降速度、应用场景适配性等将成为决定行业增速的关键。