美国拉斯维加斯会展中心，CES 2026的北京人形机器人创新中心展区前排起了长队。观众们围观的正是“具身天工2.0”机器人的全自主分拣演示。

　　这台身高约1.7米的机器人正展示着它“快、准、狠”的作业能力。当传送带上突然出现位置偏移的工件时，它的右臂迅速调整轨迹完成抓取；当一次抓取失败时，左臂立即协同补位，确保任务连续进行。

　　《中国经营报》记者了解到，本届CES以“Smarter AI for All”为主题，汇聚了全球4500余家科技企业。其中，北京人形机器人创新中心的展台成为全场焦点之一。

　　与往年CES聚焦消费电子不同，2026年CES标志着全球科技正式进入“具身智能时间”。从彩色电视、移动电话到如今的AI硬件与具身智能，每一届CES的焦点都预示着未来数年的产业创新方向。

　　突破“最后一公里”

　　此次展会期间，北京人形机器人创新中心紧扣“能干活、会干活”的技术演进目标，携“具身天工2.0”“具身天工Ultra”等多款机器人亮相，向世界展现了中国“干活机器人”的技术实力。

　　“具身天工2.0”展示的全自主分拣能力背后，是北京人形机器人创新中心在具身智能领域的关键技术突破。基于中心“慧思开物”平台已发布并开源的跨本体VLA模型，机器人能够自主、连贯、高效地完成抓取、分类、码放等全流程操作。

　　其相关负责人表示，中心首创的UVMC（多模态视动统一表征）技术搭建起视觉与动作的映射桥梁，让机器人将看到的画面瞬间转化为身体的本能反应，从而游刃有余地应对分拣场景中的突发情况。

　　“具身天工2.0”还具备大于60赫兹的高频控制能力，可以将视觉信息实时转化为流畅、准确的动作指令，完成高速的动态精准抓取，真正打破“看到”与“做到”的界限。

　　此外，该款机器人具备出色的双臂协作能力，在右臂错过工件抓取时，左臂能及时协同完成抓取，确保分拣任务的连续性与可靠性。

　　记者了解到，展台上“具身天工2.0”的表现并非仅为演示而设计，它的技术已在真实工业场景中得到验证。

　　在北京福田康明斯发动机工厂的“无人生产线”上，“具身天工2.0”“天轶2.0”等机器人已能够自主完成料箱取放、搬运，并适应不同货位高度与多种料箱种类，完成了从实验室到真实生产的“最后一公里”验证。这一突破意味着人形机器人不再局限于实验室环境，而是真正走进了生产一线。

　　近期，中心还与拜尔签订合作协议，共同推动人形机器人及具身智能技术在固体药品制造生产、包装、质量控制、仓储及物流等场景的技术开发。

　　赋能千行百业

　　除了工业制造场景，北京人形机器人创新中心还与中国电科院合作，落地了人形机器人进行高危电力巡检；与李宁运动科学实验室合作，通过人形机器人进行长时间、高强度的跑鞋测试。

　　同台亮相的“具身天工Ultra”则展现了北京人形机器人创新中心在机器人运动控制方面的顶尖实力。这款机器人创造了多项世界纪录：全球首个人形机器人半程马拉松冠军，以及人形机器人史上首个百米“飞人”。

　　在无遥控、全自主的情况下，“具身天工Ultra”用时2小时40分42秒完成21.0975公里的半程马拉松；又以21.50秒的成绩完成100米短跑。这些极限测试验证了人形机器人本体的稳定性、持久性及自主能力。超长距离及短程爆发的极限压力测试，为人形机器人未来在真实环境中长时间稳定、自主作业奠定了基础。

　　上述负责人表示，“具身天工2.0”不仅擅长“干活”，也展现了与人类交互的智能。在2025世界机器人大会上，它曾担任主持角色；基于 “慧思开物”平台，它还实现了国内首个全自主无人化展厅导览解决方案。

　　该机器人能通过多语种语音识别并实时解答各类问题，依靠多智能体调度机制自主调度多台机器协同工作。这种人机交互能力为机器人走进咨询、导览等更多服务场景提供了技术基础。

　　“此次北京人形参加CES展会，是中心对‘能干活、会干活’核心目标的集中呈现。从极限环境测试到工业场景验证，从关键技术突破到开源生态建设，中心始终聚焦于让机器人为产业创造真实价值。”上述负责人表示。