当地时间1月3日，就特朗普政府在抓捕委内瑞拉总统马杜罗的行动中没有寻求国会授权，一些立法者公开表示担忧。其中，国会中的民主党议员对该行动的合法性发出警告，并对最近几次行政官员向他们保证“不寻求政权更迭”的简报提出疑问。

　　美国参议院外交关系委员会民主党成员珍妮·沙欣表示，美国抓捕马杜罗的行为完全不符合美国官员在最近的简报中向议员们传达的信息。沙欣在一份声明中表示：“由于总统和他的内阁在向国会通报情况时一再否认有任何在委内瑞拉进行政权更迭的意图，我们不知道政府准备如何减轻美国面临的风险，也没有关于今天异常升级后的长期战略信息。”

　　新泽西州民主党参议员安迪·金（Andy Kim）指责国务卿鲁比奥和国防部长赫格塞思“公然”对国会撒谎，称政府在委内瑞拉的目标并非推翻马杜罗。金表示，这一“罢黜”委内瑞拉领导人的行动是“灾难性的”，将进一步孤立美国在全球舞台上的地位。他写道：“特朗普拒绝了我们宪法要求的武装冲突批准程序，因为政府知道美国民众绝大多数反对将国家卷入另一场战争。”

　　美国国务卿鲁比奥则表示，对委军事行动“不是那种可以提前通知的任务”，他们在任务结束后联系了国会议员。

　　弗吉尼亚州民主党参议员蒂姆·凯恩（Tim Kaine）对特朗普在委内瑞拉的行动发表了严厉声明。凯恩在声明中表示，特朗普政府在将军人置于危险之前，认为无需从人民选出的立法机构寻求合法授权。

　　一些正在竞选今年中期选举的民主党候选人也迅速谴责国会中的共和党人未能在关键时刻制约特朗普，为“未经授权的大规模打击委内瑞拉”铺平了道路。

　　美国纽约州民主党众议员亚历山大·奥卡西奥-科尔特斯（Alexandria Ocasio-Cortez）对本次行动表示谴责。奥卡西奥-科尔特斯称行动的目的并非打击毒品，而是特朗普试图在南美国家推动政权更迭，并争夺石油。

　　参院民主党领袖称特朗普在委军事行动“鲁莽”

　　3日，美国会参议院少数党领袖、民主党人舒默表示：“特朗普计划接管委内瑞拉的想法应该让所有美国人感到恐惧。”舒默表示，特朗普政府曾多次向他保证，不会在委内瑞拉寻求政权更迭或采取军事行动。“很明显，他们没有对美国人说实话”，舒默说。