中证报中证网讯（记者郑萃颖）千寻智能副总裁郭怡然近日表示，预计未来1至3年，人形机器人将在工厂、导览、展览等垂直领域实现落地应用；未来3到5年，人形机器人将走入家庭。

　　“工厂、导览等垂直场景对具身智能模型的要求并没有那么高，可以通过微训练和微调达到要求。”郭怡然表示。在家庭场景，她认为人形机器人不一定以通常理解的身高1.7米的人形形态，而是以类人形形态走入家庭。

　　千寻智能成立于2024年，是聚焦于具身智能赛道的创业公司。郭怡然认为，人形机器人规模化落地的瓶颈在于其“大脑”即具身大模型“还没那么聪明”。而具身大模型的三大堵点分别是算力、算法、数据。“算力是行业未来要持续发力的一个方向，今年10月，千寻智能与上海海思合作，完成了旗下机器人‘小墨’核心算力的国产化。”

　　郭怡然介绍，千寻智能自研的“小墨”机器人，目前已在工业场景、商用服务、科研教育等场景商业化落地。今年12月，千寻智能宣布“小墨”机器人正式在宁德时代的新能源动力电池PACK生产线投入运营。