企查查APP显示，近日，江苏深蓝航天有限公司申请公布“运载火箭着陆支腿的展开驱动装置以及可回收运载火箭”专利。专利摘要显示，本公开涉及可回收运载火箭技术领域，尤其是提供一种运载火箭着陆支腿的展开驱动装置以及可回收运载火箭。该运载火箭着陆支腿的展开驱动装置包括气缸体、活塞体和弹性件；气缸体的一端与箭体转动连接，活塞体位于气缸体内腔中，且可相对于气缸体轴向移动，气缸体的另一端具有活塞孔；弹性件设置在活塞体与气缸体之间，以使活塞体的一端在弹性件的弹力作用下抵顶在着陆支腿上；气缸体上设置有供气通道，以使活塞体在气体推动作用下经活塞孔向气缸体外部移动，对着陆支腿提供朝向远离箭体的方向展开的推力，即，为着陆支腿的展开提供初始推力，有助于着陆支腿的及时顺利展开，保证火箭的成功回收。