开源“具身天工”平台与“慧思开物”框架，推动行业共享底层技术；建设头部产线与“机器人生产机器人”柔性模式，助推量产时代加速到来……
走进北京经开区，机器人产业的蓬勃朝气扑面而来。作为北京机器人产业发展高地，这里正凝聚政策赋能、金融支撑、生态协同三重动能，构建起从核心零部件研发到多场景商业化落地的全产业链体系，形成机器人跑进千行百业的独特生态，为我国人形机器人产业高质量发展打造“亦庄样板”。
政策精准赋能
“欢迎来到创新展厅，接下来由我带您探索人形机器人的应用世界。”踏入北京人形机器人创新中心展厅，一台人形机器人缓缓迈步上前，声音温和而清晰。
记者了解到，这位“讲解员”是升级版的“具身天工2.0”。跟随它的指引来到核心展区，只见它在进行讲解的同时，通过“慧思开物”平台向其他机器人下达指令，物料搬运、倒料、分拣、打包等一系列任务被其他机器人自主完成。
眼前所见，依托的是北京人形机器人创新中心12月11日发布的全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案。该方案以“慧思开物”平台打造的“感知—决策—执行”全链路闭环技术体系为核心，依托AI大模型驱动的具身“大脑”、数据驱动的具身“小脑”，搭配多模态融合感知系统，三者协同让机器人彻底摆脱人工干预，实现导览全流程独立运作。
成立于2023年的北京人形机器人创新中心既是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，也是国家地方共建具身智能机器人创新中心。其自主研发的“具身天工”机器人和“天轶2.0”机器人在今年首届世界人形机器人运动会夺得2金6银2铜的好成绩，同时已在电力作业、运动科学、汽车工厂等多个关键领域实现技术落地，让“智能”真正服务于产业。
“我们致力于打造‘全自主、更好用’的具身智能机器人。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星坦言。
从人形机器人“具身天工”成功落地，到通用具身智能平台“慧思开物”惊艳亮相，越来越多的“行业首个”在北京经开区诞生，勾勒出具身智能产业的蓬勃图景。
这背后，离不开政策的精准引导与强力支持。《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》《北京经济技术开发区关于推动具身智能机器人创新发展的若干措施》（简称“具身智能机器人十条”）等专项支持政策陆续出台。其中，“具身智能机器人十条”以硬核措施全方位支持企业发展，精准赋能具身智能机器人产业发展。
此外，为破解供需对接难题、加速产业化进程，北京经开区成立了全球首家具身智能机器人4S店，集合了全国40多家厂商的100多款机器人产品，加速机器人产业化。
“相信未来北京经开区人形机器人品类会更多，规模会更大，相关产业链也会更完善。”魏嘉星对企业发展前景充满信心。
强化金融支持
除了政策赋能，北京经开区人形机器人产业的加速发展也得益于强有力的金融支持。
10月16日，云迹科技在港交所挂牌交易，成为北京市和北京经开区共促的“机器人服务智能体第一股”。这一事件，正是金融与产业同频共振的生动注脚。
截至目前，北京经开区已形成涵盖银行、证券、保险、私募股权投资基金等200余家金融机构的综合金融服务体系，持续强化金融与产业的深度融合，为产业发展筑牢金融支撑。
北京经开区机器人和智能制造产业局副局长马宁告诉记者，北京经开区在2023年成立首期规模100亿元的政府投资引导基金。2024年以来，建成“产业升级基金+专项子基金+市场化子基金”完备的政府投资引导基金体系，覆盖企业发展种子期、天使期、VC和PE阶段全生命周期。此外，北京经开区联合区属企业与工商银行等五大银行下属金融资产投资公司，组建6支总额达310亿元的AIC基金，为科创企业提供强有力的金融支持。
工欲善其事，必先利其器。对接资本市场是企业实现跨越式发展的重要抓手，对此，北京经开区全力厚植上市培育发展沃土，针对区内不同发展阶段的企业量身定制方案，构建全链条、全周期的上市服务体系，让资本市场“活水”更精准地滋养区内优质企业。
11月14日，北京经开区发布《关于实施“群雁计划”促进企业上市培育服务工作的若干措施》提出，构建上市梯度培育体系，到2027年末，力争新增头雁企业10家左右，培育鸿雁企业100家左右，储备雏雁企业1000家左右，建成充满活力的“十百千”雁阵梯队，擦亮“亦企上市”服务名片。
借力资本市场的同时，北京经开区积极探索机器人融资租赁等金融创新模式。“具身智能机器人十条”提出系列靶向支持政策：对通过租赁形式使用机器人产品的项目，按照租金的10%给予补贴，单个企业每年最高给予300万元资金支持。推广机器人保险等金融产品，对购买人形机器人整机产品，并进行投保的企业，按实际保费的50%给予补贴，每年最高100万元。
“北京经开区通过优化金融服务、推动金融集聚、深化金融开放等举措，显著提升了金融赋能实体经济的效能。”北京经开区商务金融局有关负责人表示，到2028年末，北京经开区将全力打造产融深度融合、创新活力迸发的产业金融发展创新高地，努力实现“金融倍增”计划，产业金融创新发展区建设取得显著成效。建设挂牌2-3家金融产业园，形成聚集效应、规模效应，打造产业金融高质量发展新局面。
打造创新生态
金融支持下，北京经开区创新活力加速释放，成功吸引众多机器人产业链上下游优势企业在此集聚。
“十年来，北京经开区已集聚机器人和智能制造企业300余家，聚集创新中心、星海图、北京优必选、智同精密等行业龙头企业，产值规模近百亿元，基本形成了覆盖核心零部件、整机到应用场景的机器人全产业链体系。”马宁说。
在此基础上，北京经开区以场景落地、开源共享、生态育“链”为抓手，全力打造全要素支撑、全景赋能、全链布局的科创生态，为产业升级注入动能。
场景落地是创新成果转化的关键载体。如今人形机器人融入生活场景已成为北京经开区的独特“风景线”。在亦城景园人才社区、七鲜大族广场店、观澜餐厅、中外运物流、荣华医院等场景中，工作人员操作人形机器人行走、作业的画面随处可见。与此同时，北京经开区聚焦数据这一关键要素，全区域开放真实世界数据采集资源，布局近千个采集点位，建设全球领先的具身智能真实世界PB级数据池，通过开源开放高价值、标准化、可交易的具身智能数据，助力全行业模型训练和本体智能化水平提升。“自8月‘具身智能机器人十条’发布以来，已开放30个实训场，完成超3000小时真实场景数据采集。”马宁补充道。
开源共享是激活创新协同效能的重要一环。魏嘉星介绍，北京人形机器人创新中心已对外开源开放具身智能多项技术成果及开发资源。本体层面，已开源开放通用机器人平台“具身天工”的结构图纸、软件架构及电气系统等内容，为行业提供底层技术支撑；在机器人“大脑”与“小脑”技术领域，已开放WoW（我悟）世界模型、Pelican-VL(天鹕)VLM模型、具身小脑模型XR-1以及配套数据基础Robo-MIND2.0＆ArtVIP、慧思开物SDK等。
依托创新生态，推进生态育“链”，全环节布局高水平制造，集聚效应凸显。头部人形机器人产线近期将会完成建设，以前瞻布局中试示范产线，递进布局先进产能；与具备OEM（原始设备制造商）/ODM（原始设计制造商）能力的专业代工企业合作，建设智能制造基地，为创业团队提供一站式专业生产服务……
为提升协同效率，马宁表示，北京经开区搭建供应链快速响应平台，提供标准件快速物流、非标零部件快速打样等服务，提升机器人研发生产协同效率，探索高水平“机器人生产机器人”柔性生产模式。
立足当下，展望未来，马宁表示，北京经开区将持续推进万台机器人创新应用计划，今明两年逐步释放万台、近50亿元具身机器人应用需求，应用场景覆盖高端制造、教育教学、医疗康养、市政管理等重点领域。
到2027年底，北京经开区将建成1个国际一流的机器人二次开发社区，引育5家以上生态领军企业，打造5个以上公共服务平台，推动教育教学、医疗健康等十个以上领域典型应用场景全覆盖，聚集百家以上具身智能优势企业，汇聚千人以上高端人才，形成万台级具身智能机器人量产规模能力，打造千万规模级真实世界具身智能数据集。
