“狂飙”一整年后，人形机器人产业行至何处，在即将到来的2026年又将迎来怎样的新变局？
近日，由海富通基金、上海证券报社共同主办的海谈科技“人形机器人”专场成功举行。上海市人形机器人创新孵化器总负责人汪兵、派特纳机器人创始人孔兵、国泰海通证券机械行业首席分析师肖群稀围绕人形机器人的产业节奏与未来趋势，分别从产、学、研的角度分享洞见。
三位嘉宾的共识是：2026年或将成产业的“分水岭”，人形机器人将从“技术秀场”迈向“商业考场”。订单资源加速向头部企业集中，拥有垂直整合能力的巨头可能“通吃”市场，而大量初创企业则需凭借独特的“微创新”生存。对投资者而言，关注点已从“产品怎样”，转向“谁有订单”“谁能量产”，投资加速回归产业本质。
应用落地：
渐进式演进轮式或先行
在歌手王力宏的巡回演唱会上，6台宇树科技G1人形机器人登台伴舞，动作与人类舞者毫秒级同步，并以集体高难度“韦伯斯特”空翻收尾。这也是春晚以来，人形机器人在文娱表演领域的又一“破圈”事件。
当前，文娱、科研仍是人形机器人的“主战场”。公众层面最关心的问题是，人形机器人何时能在家庭、工厂真正上岗？
“人形机器人如果能作为家庭保姆，那么这个产业未来一定是一个万亿级的蓝海市场。”作为中国第一批做人形机器人的“老兵”，汪兵高度看好家庭场景的潜力。随着全球人口结构变化，老龄化加速与家庭照护资源短缺，家庭康养一定是人形机器人的刚需市场。
但同时他也指出，目前来看，人形机器人进入家庭还为时尚早，必须跨越多重障碍：软件、硬件、安全性、可靠性，乃至安全伦理和道德问题。
在远大的家庭愿景与眼前的技术现实之间，产业界正在探索工业场景的务实路径。
近日，全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线，在宁德时代中州基地正式投入运行。在这条产线上工作的人形机器人“小墨”由宁德时代生态企业——千寻智能机器人公司研发，搭载宁德时代自研电池。
记者注意到，“小墨”采用的是轮式底盘。在业内看来，相较于双足人形机器人，轮式有望在工业场景更快落地。
汪兵将2026年定义为轮式双臂人形机器人的产业元年，因其技术相对成熟稳定，最有可能率先获得大规模订单。目前已有非人形的机器人头部公司，比如清洁类机器人企业，已经开始做轮式的双臂人形机器人。外界不能忽视此类企业的表现，预计2026年会有明显增量。
海外巨头英伟达、谷歌也看到了这一趋势，并在加速对于轮式机器人上层的软件、AI能力的赋能，以推动其商业化落地和渗透率提升。
肖群稀将这一趋势概括为“智能制造+AI”。“基于移动轮式底盘，或者基于智能双臂的机器人，会在场景中加速落地，这类产品在未来三到五年可能会渗透率快速提升。”她认为，这一趋势的爆发力被资本市场低估了。“大家可能更多看到的，是炫酷的双足人形产品，而忽略了更务实、更接近商业化的轮式。”
“人形机器人的前途肯定很光明，但近期落地的话，可能要聚焦机器人的功能性，解决目前人力上的痛点。”孔兵分享了派特纳的业务逻辑，目前公司已开发出覆盖商业清洁、石材保养、洁净室专用等细分场景的机器人产品线。在商业清洁领域，行业正面临保洁工人年龄结构老化、劳动力成本上升的挑战，需要机器去换人或者降低人的劳动强度。
技术方向：
大脑要更聪明 灵巧手要更便宜
从当前的供应链情况看，头部公司大多数零部件的合作方都在国内，集中在长三角地区和粤港澳大湾区。因此，硬件制造能力也是中国发展人形机器人的长板所在。但也应看到，相较而言，国内人形机器人产业仍有短板待提升。
肖群稀分析称，中外产业在硬件本体上能够做到相对同步，差距体现在“大脑”层面，其核心要素包括算法、数据和算力。尤其是端侧推理芯片的算力，是差距较大的地方，也是“十五五”期间产业需要聚焦的重点方向。
汪兵则强调了打造专有操作系统的紧迫性，人形机器人需要一个像安卓一样开放的系统。“大家现在都在拿着遥控器在干”，他认为，这种模式不可持续。参考海外头部企业的战略，他们更偏向优先打造操作系统，把底层的基础设施搭建好，再让其他玩家搭建应用。
在实现路径上，他认为，打造操作系统需要巨量资金与资源，纯粹靠一家企业难以成行，需要产业、资本、政府、科研院所等协同创新。
从功能需求出发，与会嘉宾强调了灵巧手的重要性。汪兵认为，人能够完成从精细操作到搬重物的各种工作，这正是人形机器人灵巧手需要复制的核心能力。但高昂的成本成为拦路虎，在全球范围内看，做得好的灵巧手极贵，有的要数十万，这个价格甚至超过了不少机器人整机的单价。
他表示，从材料、机械结构、从传感器等维度，灵巧手需要不断的迭代，同时也需要加速降本。轮式双臂机器人可能是人形机器人产业化的早期形态，而灵巧手的成本直接决定了其能否快速进入实际应用场景。
“我们去年其实在思考，灵巧手是不是可会诞生大市值的公司？”肖群稀从二级市场投资角度补充道，在人形机器人中，灵巧手价值量占比极高，且跟场景结合极为紧密，未来可能会出现因场景而异的各类灵巧手公司。
展望后市：
格局如何演变投资如何布局
近日，国家发展改革委政策研究室副主任李超在新闻发布会上表示，随着新兴资本加速入场，我国目前已有超过150家人形机器人企业，这个数量还在不断增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局，这对鼓励创新来讲是一件好事；但也要着力防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。
把握发展节奏，是所有前沿产业共同面对的成长命题。
“2026年要集中关注头部企业，这些头部企业拿到的订单，可能会把很多家‘吃’掉。”汪兵观察到，拥有强大资源和制造能力的“果链”巨头已在躬身入局，拓展人形机器人业务，构建从核心零部件到整机解决方案的垂直整合模式，行业订单将加速向此类头部企业集中。
对于大量初创企业，他判断“比较难生存”。唯一的出路在于，凭借独特的“微创新”获取市场订单。“所有的事情都是打铁，还得自身硬。你首先有营收了，你就赢了。”汪兵说。
孔兵认为，行业将进入更加务实的阶段。“通用智能”仍是长期目标，但在特定工作场景中实现机器人应用将是更现实的选择。“关键在于，各家公司如何加快速度，尽快有一些落地的场景，避免停留在概念阶段。”
从二级市场投资角度而言，肖群稀称，人形机器人产业正进入至关重要的商业化验证过渡期，这需要三到五年的时间。她认为，产业前景光明，但过程不会一蹴而就，资本市场需要调整过去对短期爆发的不切实际预期，转而关注技术落地、产品打磨和商业模式验证的实质性进展。“就像光伏新技术需要样线验证一样，人形机器人也需要在特定场景中跑通商业化逻辑，才能为未来大规模爆发奠定基础。”
展望2026年，肖群稀认为，这将是人形机器人量产规模实现显著提升的一年。无论是海外巨头还是国内头部企业，出货量预计都将迈上新台阶。
同样，订单向头部企业集中的趋势已非常明显。“订单和资源正快速向技术、资本、人才综合实力更强的头部公司汇聚，未来三年，行业可能迎来第一轮淘汰赛，拥有订单支撑和持续迭代能力的头部企业将更具优势。对于二级市场投资者而言，关注明年头部本体厂商的上市进程及其实质性订单落地情况尤为重要。”她说。
在具体的投资机会挖掘上，肖群稀认为，从长期市场天花板看，本体厂商最有可能诞生大市值公司。但随着竞争加剧，投资者需仔细甄别各家的技术路径、场景落地能力和订单获取情况。
供应链则首选“浓眉大眼”的龙头企业：随着产业进入上量阶段，投资逻辑应从追逐新技术进展，转向选择产业链各环节的优质公司。具备强大产品力、规模化量产与一致性质产能力，并且拥有出海潜力的供应链公司，将成为赢家。
