企查查APP显示，近日，蓝箭航天空间科技股份有限公司“一种火箭推进剂加注系统的预冷控制方法及装置”专利公布。企查查专利摘要显示，该方法包括：在加注泵出液管路与贮存罐之间设置回流管道，启动加注泵按照第一频率运行，打开回流管道的第一调节阀；当回流管道中的推进剂的气体含量低于第一设定值时，关闭回流管道的调节阀，打开过冷器与贮箱之间的第二调节阀，调节加注泵按照第二频率运行，其中第二频率大于第一频率；实时采集过冷器进液管路的第一压力值和过冷器出液管路的第二压力值，当第二压力值与第一压力值的差值大于第二设定值时，关闭加注泵，打开回流管道的第一调节阀，关闭第二调节阀。该控制方法能够提高火箭推进剂加注预冷流程的可靠性。