作为国内首台自主研发的2000米级深水铺管监测水下机器人，“领航者”集成了哈工程在总体设计、水下导航、自主控制、能源管理等领域的核心技术成果，最长续航时间达10天。针对深海海管铺设等关键场景，该潜水器可自主识别并跟踪海管着泥点，并实现监测数据的无缝传输。这一技术彻底改变了传统铺管作业依赖多功能支持船的高成本、高风险模式，为我国“海上能源生命线”提供了可靠的安全保障。

　　研发团队历经5年攻关，突破了多约束条件下总体设计、长续航能源系统、多设备协同控制等核心技术，构建起完整的自主知识产权体系。其研发的总体监控系统，实现了无人船、潜水器、中继器的一体化协同作业。