临近2025年末，又一家具身智能企业启动IPO进程。证监会官网显示，12月23日，“杭州六小龙”之一的杭州云深处科技股份有限公司(简称云深处科技)向浙江证监局提交了IPO辅导备案，辅导机构为中信建投证券，预计在明年上半年完成辅导。

　　公开信息显示，云深处科技成立于2017年11月29日，公司总部位于杭州市西湖区，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务，是一家国家级高新技术企业。根据中商产业研究院统计数据，在2024年全球四足机器人市场中，云深处科技以18.9%的销量份额位列第二，仅次于宇树科技。

　　在行业应用层面，云深处科技称，其已构建了全球化市场布局，业务覆盖国内34个省级行政区、海外44个国家和地区，在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维、教育科研、文娱体验等领域行业场景应用成功落地。比如，其机器人方案已应用在南方电网近30个变电站，帮助变电站节约运维成本约70%，提升效率超50%；在青海西宁城中分局，云深处科技机器狗治安巡逻方案显著提升了巡逻勤务的效率和安全性。

　　2025年以来，云深处科技在产品与技术层面持续突破。2025年4月，公司发布了全球首款专为复杂地形和危险环境设计的行业应用轮足机器人山猫M20；10月发布了全球首款行业级全天候人形机器人DR02，可为安防巡逻、工厂运维提供“类人”作业能力，同期发布的DeepVLA1.0视觉语言具身导航系统，能够实现“门牌到门牌”的跨楼层精准导航，进一步拓展了民用场景边界。

　　根据辅导备案报告，朱秋国是云深处科技的控股股东及实际控制人，其与一致行动人合计控制公司32.60%的股份。其中，朱秋国直接持有公司股份135万股，持股比例为16.39%，通过员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业(有限合伙)间接控制公司股权比例为10.74%；公司股东李超持有公司股权比例为5.46%，其已与朱秋国签订《朱秋国与李超关于杭州云深处科技有限公司之一致行动协议》，系朱秋国的一致行动人，在公司所有重大事项的决策和行动上与朱秋国保持一致。

　　金融投资报记者注意到，云深处科技在行业分类上与同为“杭州六小龙”之一、已经完成辅导的宇树科技有一点区别。宇树科技的行业分类为C39计算机、通信和其他电子设备制造业及C34通用设备制造业，云深处科技的行业分类为C34通用设备制造业，这或许反映了两家公司在发展路径上的不同选择。

　　云深处科技创始人朱秋国此前曾表示，人形机器人进入家庭及具备成熟的应用场景需要至少10年。因为相比四足机器人，人形机器人还需要突破精细化的“操作”，即双臂、手部、力控与手腿协同，其在未知环境导航、力控手部、通用抓取、VLA跨场景泛化技术也仍在爬坡期，在商业上的稳定性、能耗、成本也远远未到拐点。正是基于这种判断，云深处科技选择了工业路线这种更为务实的发展路径。

　　今年7月和12月，云深处科技完成了两轮融资，总金额超10亿元。其中最近刚刚完成的这轮融资由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等多家机构跟投。朱秋国表示，这一轮融资将用于研发投入，引进人才，进一步加强四足机器人及人形机器人的研发，推动具身智能技术从“单点突破”走向“系统赋能”，助力机器人成为千行百业的智能化助手。

　　四季度以来，已经有多家具身智能头部企业开启IPO进程。10月，乐聚机器人完成近15亿元的Pre-IPO轮融资，随后启动IPO辅导；11月，智元机器人完成股改，宇树科技完成IPO辅导验收。此外也有不少企业选择赴港上市，优必选、云迹科技、极智嘉等一批先行者已经成功登陆港交所。截至11月，已有近30家机器人产业链公司向港交所递交上市申请，其中包括另一家“杭州六小龙”企业群核科技。记者注意到，和宇树科技、云深处科技相比，群核科技的IPO进程较为坎坷，其最早曾于2021年冲刺美股IPO失败，转而选择赴港上市，其间又因未能在6个月内完成上市程序，招股书自动失效。今年8月，群核科技第二次向港交所递交招股书。