据中国证券监督管理委员会网上办事服务平台披露，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处科技”）于2025年12月23日正式启动上市辅导，中信建投证券股份有限公司担任辅导机构。

　　云深处科技是“杭州六小龙”之一，成立于2017年，专注于人形、四足机器人及其核心零部件的自主研发、精益生产、全球销售与专业服务，在电力巡检、应急救援等B端应用领域位于前列。创始团队源于浙江大学，拥有超过10年的腿足机器人研发背景。

　　在股权结构方面，创始人朱秋国直接持有公司股份1350000股，持股比例为16.39%，通过员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司股权比例为10.74%；公司股东李超持有公司股权比例为5.46%，其已与朱秋国签订《朱秋国与李超关于杭州云深处科技有限公司之一致行动协议》，系朱秋国的一致行动人，在公司所有重大事项的决策和行动上与朱秋国保持一致。 因此，朱秋国为发行人控股股东及实际控制人，其与一致行动人合计控制发行人32.60%的股份。

　　12月9日，云深处科技宣布完成超5亿元人民币C轮融资。本轮融资由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等多家机构跟投，达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东在本轮继续加持。

　　11月3日，企查查显示，杭州云深处科技有限公司更名为杭州云深处科技股份有限公司，企业类型从“其他有限责任公司”变更为“其他股份有限公司（非上市）”。云深处方面向上海证券报记者证实，公司已完成股改。

　　据了解，“杭州六小龙”分别是大模型公司深度求索（DeepSeek）、现象级3A游戏《黑神话：悟空》出品公司游戏科学、开发春晚“扭秧歌机器人”的宇树科技、深耕脑机接口领域的强脑科技、聚焦智能机器人制造的云深处科技，以及研发云设计软件系统的群核科技。

　　今年以来，“杭州六小龙”陆续冲击IPO。8月22日，群核科技更新招股书，继续推动在港交所的上市进程，摩根大通和建银国际为联席保荐人。2025年上半年，公司业绩显著提升，成功实现扭亏为盈，经调整净利润达1783万元。

　　今年11月，宇树科技完成IPO辅导，A股“人形机器人第一股”脚步临近。