南方财经12月23日电，据北京亦庄微信公众号，近日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）正式开源面向具身小脑能力的XR-1模型，以及为XR-1等模型提供数据训练支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。其中，XR-1是国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA（视觉-语言-动作）大模型。基于以上开源成果，能让机器人真正在各类应用场景中能干活、会干活，推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段。