本报讯 （记者贾丽）12月18日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）正式开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1以及配套的数据基础RoboMIND2.0、ArtVIP最新版。基于上述开源成果，能够推动具身智能行业追寻最本质需求，让机器人真正在各类应用场景下能干活并且会干活，推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段。

　　聚焦“让机器人能干活、会干活”的核心诉求，北京人形打造了通用机器人平台“具身天工”、通用具身智能平台“慧思开物”。围绕“具身天工”平台，北京人形已发布具身天工2.0、天轶2.0等多类型通用本体，为人形机器人干活奠定物理本体基础。而具身大脑和小脑的协同是人形机器人干活的另一前提，目前围绕“慧思开物”，北京人形已开源WoW（我悟）世界模型和Pelican-VL（天鹕）等具身大脑相关成果。

　　本次开源的系列内容，是面向具身小脑能力的VLA模型XR-1，以及为XR-1等模型提供数据训练支持的RoboMIND2.0和ArtVIP。

　　让机器人拥有“本能”

　　当前，具身智能行业面临着一个核心痛点：AI技术虽能实现文本创作、视频生成等虚拟场景应用，但机器人在物理世界中往往难以完成“拿东西”“递东西”等基础任务。这背后是视觉感知与动作执行的割裂。

　　为啃下技术硬骨头，北京人形聚焦核心技术攻坚，打造出具备“知行合一”能力的XR-1具身小脑大模型。

　　在今年8月份的2025世界机器人大会上，北京人形正式发布了跨本体VLA模型XR-1，它具备多场景、多本体、多任务特性，并且还拥有高泛化性等优势特点。

　　据了解，XR-1的多构型预训练能力，使具身天工2.0具备全身多关节丝滑拟人控制，可实现大幅弯腰下蹲并精准抓取随机摆放的物料箱，完成复杂倒料任务；物料分拣任务需要机器人具备精准识别和高动态抓取零件以及准确分类的能力，基于XR-1框架微调后的轻量级VLA模型，使得机器人具备快速精确物料分拣能力。

　　为“机器人干活”铸造最牢靠的数据底座

　　围绕让机器人的应用落地，北京人形并非只有单一技术能力的开源，而是构建“XR-1+RoboMIND2.0+ArtVIP”全链条开源生态。

　　为解决具身智能优质数据的稀缺问题，北京人形在2024年12月份推出了大规模多构型智能机器人数据集和Benchmark——RoboMIND。此次，北京人形公布的RoboMIND2.0则在此前版本基础上进行了全面的升级优化，机器人操作轨迹数据增加到了超过30万条、扩展了工业零件分拣、流水线设备、物理化学实验室、家庭厨房、家电交互等在内的11个涵盖工业、商用、家庭的场景，机器人本体、任务、技能数量也分别有了2倍以上的提升。更重要的是，在RoboMIND2.0中，增加了可以用于训练机器人大小脑模型等，支持不同机器人实现长程协作任务。

　　目前，北京人形已经与多家合作伙伴达成合作，将人形机器人部署到了各行各业中，例如“具身天工2.0”“天轶2.0”目前已进入福田康明斯发动机工厂，在“无人生产线”上自主完成料箱取放、搬运，并适应不同货位高度与多种料箱种类，完成了从实验室到真实生产的“最后一公里”验证。此外，北京人形还与中国电科院合作落地了人形机器人进行高危电力巡检以及与李宁运动科学实验室合作通过人形机器人进行长时间高强度的跑鞋测试。近期北京人形还与拜尔签订合作协议，共同推动人形机器人及具身智能技术在固体药品制造生产、包装、质量控制、仓储及物流等场景的技术开发。

　　从深耕核心技术到构建开源生态，北京人形的每一步都围绕“打造全自主、更好用的机器人”这一核心目标，让机器人能干活、会干活。XR-1、RoboMIND2.0、ArtVIP三者形成的协同效应，从模型、数据到工具实现了全方位的能力开放，将让更多企业、开发者无需从零开始攻克基础技术，而是聚焦场景创新与应用落地，加速机器人在工业制造、3D作业、商用服务、家庭服务等领域的规模化应用，让机器人真正迈向“全自主、更好用”的新阶段。