黑白相间的人形机器人“天工”站在展厅中央，挥舞手臂面向观众：“我是具身天工，大家的专属讲解员！”过去需要人工讲解的导览工作，现在由它全权接管。
近日，位于北京人形机器人创新中心的全国首个“全自主无人化展厅”正式启用。这个由人形机器人全程独立导览的展厅，标志着中国在人形机器人应用领域迈出关键一步。
搭载着“慧思开物”平台的“天工”机器人，彻底摆脱人工遥控，实现从迎宾接待、展品讲解到设备操控、多机协同的全流程独立运作。
“大小脑”协同，打通自主决策的“任督二脉”
在导览厅内，具身天工机器人宛如专业人工讲解员，全程无需人工干预，在各个固定点位有序开展讲解服务。
《科创板日报》记者注意到，依托视觉理解技术，机器人还能实现智能化互动——当捕捉到周边卫生间等便民设施时，会在讲解间隙主动询问用户是否有使用需求。
导览伊始，机器人先带领用户集中观看北京人形机器人创新中心的宣传视频，随后依次驻足围观波士顿动力、特斯拉、Figure等品牌的最新款人形机器人，并在介绍特斯拉机型时趣味“喊话”，邀请其明年加入马拉松跑团。
过去，展厅的导览、机器人的演示，大多依赖人工讲解和后台遥控。此次解决方案的核心突破，在于“慧思开物”平台打造的“感知-决策-执行”全链路闭环技术体系，让机器人彻底摆脱人工遥控，实现导览全流程独立运作。
谈及具体如何操作，据北京人形机器人创新中心CTO唐剑向《科创板日报》记者表示，首先是多模态融合感知系统作为 “感知基石”，该系统通过创新地融合多模态传感器信息，能够精准捕捉环境中的语义属性与几何特征，为导览机器人的任务规划和导航决策提供关键技术支撑。在导览过程中，导览机器人能够识别区分人流、展品、障碍物等目标，并实现精准导航和稳定移动。
在此基础上，AI 大模型驱动的具身 “大脑” 发挥 “决策核心” 作用，预载导览场景逻辑并自主拆解导览任务为多个子任务，下发給具身“小脑”执行。大脑还能够支持机器人解答观众现场提出的各种问题，并以手势、语音等方式与观众充分互动。
数据驱动的具身 “小脑” 承担 “执行终端” 职责，通过端到端技能执行模型，确保 “大脑” 的决策能精准落地。具身“小脑”还能够实时分析环境数据，遇人流拥堵时自动启动路径重新规划，实现任务与环境的动态适配。最终形成从环境感知、任务决策到动作执行的完整闭环，让全自主无人化导览真正走进现实。
当前，人形机器人产业热度持续攀升，但清晰的商业化路径仍是行业面临的共同挑战。
唐剑介绍，人形机器人正加速走向商用市场，全自主无人化导览解决方案目前已与电科院等机构合作落地电力巡检等场景，明年将重点向结构化、半结构化工业及商业场景延伸，同时聚焦危险、重体力等人力替代需求强烈的场景。
“商业模式上，慧思开物平台形成了清晰的客户服务体系，主要面向高校、大公司研究院及二次开发企业三类群体，提供硬件设备与软件平台一体化服务，通过开源基础模型及工具、支持客户后训练的方式，构建开放协同的产业生态。”
一位具身智能业内人士告诉《科创板日报》记者，此次发布的解决方案，正是面向商用场景的一次整体技术输出。其意义在于，它系统性地验证了人形机器人在导览、导购等需要高度交互与复杂调度的场景中，实现全自主、无人化服务的可行性。
随着核心平台能力的成熟与验证，人形机器人有望以“解决方案”的形式，快速复制到千行百业。未来，在商场里，人形机器人可能不仅是导购员，还是整个货架陈列和促销活动的智能调度员；在文旅景区，它可能既是导游，也是灯光秀和沉浸式体验的指挥者。
从“单兵作战”到“全域指挥” 平台能力重塑场景价值
“慧思开物”平台的价值，远不止于让一台机器人自主行走讲解。其更大的想象空间在于“一脑多机”和“全域互联”的调度能力，将机器人从一个点状的服务终端，升级为整个场景的智能中枢。
在“多机协作”方面，“慧思开物”的多智能体调度机制，可以根据导览需求，自主调用场景内的其他机器人。
例如，当导览机器人讲解到工业应用时，它能直接指挥“具身天工2.0”、“天轶2.0”等不同型号的机器人，协同完成物料搬运、分拣等演示任务，将“单点讲解”升级为生动的“多机联动”场景演示。这种跨机型、跨任务的协调能力，为机器人的柔性部署与功能扩展提供了基础。
而 “多机协作” 能力的落地，可通过“慧思开物”多智能体调度机制，根据导览场景需求自主调用其他演示机器人，实现了导览从 “单点讲解” 到 “多机联动” 的升级。“慧思开物”平台“一脑多机”、“一脑多能”的特性，则让该解决方案可适配“具身天工2.0”、“天轶2.0”等多种机型，完成包括导览、物料搬运、物料倒料、物料分拣等多场景的不同任务。
例如在展厅演示区，导览机器人进行工业应用场景的讲解时，可通过慧思开物平台向“具身天工2.0”、“天轶2.0”等其他机器人下达指令，使其全自主演示物料搬运、倒料、分拣、打包等任务。这种协同模式使整个讲解过程摆脱了人类操作员干预，实现了多台机器人全自主协同配合，完成导览演示任务。
