“没有力传感器，机器人的精细操作几乎不可能——它就像给机器人装上了‘末端神经’，让冰冷的机械拥有感知力。”蓝点触控创始人、董事长刘吴月手持一款六维力传感器，向中国证券报记者解释这一核心零部件的关键价值，“我们希望它既能‘称大象’，也能‘称蚂蚁’，有了这样的精准度，人形机器人才能具备‘类人’的操作灵活性，真正走进更多场景、走进千家万户”。

　　作为曾在航天科技集团担任某项目总设计师的创业者，36岁的刘吴月带领成立仅6年的蓝点触控，以航天级技术为根基，专注智能机器人力控技术研发与产业化。其核心产品六维力传感器与关节力矩传感器，凭借超高精度与高频响应性能，打破海外厂商长期技术垄断，成为人形机器人产业发展的关键推动者。

技术破局

　　重构机器人“交互”逻辑

　　实验室里，一台人形机器人的演示直观展现了力传感器的核心作用。

　　接收到“关灯”指令后，机器人借助视觉定位找到开关位置，靠近墙面时缓缓举起手臂，精准触及开关后微微用力按下，整个动作收放自如，既没有撞向墙面，也没有损坏开关。这背后，正是手臂末端的六维力传感器在发挥作用——通过实时检测三维力与三维力矩，精准反馈力的大小与方向，让机器人实现“手眼配合”，完成复杂场景下的精细操作。

　　“无论是叠衣服、拿鸡蛋等日常任务，还是与老人、孩子等接触，机器人都需要精准的力感知功能，这既是操作基础，也是安全保障。”刘吴月介绍，蓝点触控的六维传感器在力感知测量上能达到0.1牛的精度，相当于一枚矿泉水瓶盖的重量，这种极致精准度让机器人在操作时灵敏而可靠。

　　六维传感器的技术应用可追溯至航空航天的极端场景。在航天器对接过程中，高分辨率六维力传感器能精确感知机构间的微小作用力，确保对接安全；在飞行器风洞实验中，高灵敏度传感器可捕捉气流对模型的微弱作用力，为气动设计提供精准数据。“我们把航天级别的技术民用化，成功解决了机器人‘触觉迟钝’的行业痛点。” 刘吴月说。

　　在具身智能的发展进程中，很多人更关注软件与模型的突破，但刘吴月认为硬件迭代同样关键。“人形机器人的自由度极高，要让这么多自由度可靠、精准地执行‘大脑’指令，难度极大，硬件产品必须持续迭代。” 他坦言，目前通过软硬件配合，人形机器人虽能完成 “递一杯水” 这类任务，但操作效率可能只有人类得20%，未来软硬件各环节都有巨大提升空间。

市场爆发

　　助推产业规模化

　　随着人形机器人应用场景日益多元精细，仅靠视觉技术已难以满足需求。真实工作场景的不确定性，要求机器人既要“看得见”，更要“控得准”，力觉传感器成为解决这一问题的关键。

　　刘吴月观察到，越来越多企业告别纯视觉方案，转向“手眼配合、视触融合”模式——由视觉完成粗定位，力觉实现精细操作，这一转变直接带动了行业需求的快速拉升，蓝点触控的出货量持续攀升。

　　一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本占整机BOM（物料清单）的15%，一个规模庞大的新兴市场正在加速形成。高工机器人产业研究所（GGII）最新发布报告显示，随着人形机器人产业化进程加速，六维力传感器作为实现实时精准力控的关键部件，正迎来爆发式增长，2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达到1.23万台，同比激增510.1%。

　　刘吴月介绍，蓝点触控的客户涵盖智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等，在具身智能行业崛起的浪潮中，公司连续三年实现销售收入翻倍。市场研究机构GGII表示，蓝点触控已占据国内72.6%的人形机器人六维力传感器市场份额。

　　为应对市场需求，蓝点触控搭建了涵盖高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、高精度结构解耦算法及六维同步校准在内的四大平台技术，将客户需求响应周期压缩至3—4周，大幅提升服务效率。同时，公司在广东新建约1万平方米生产基地，投建新一代全自动机器人力传感器生产线，投产后将实现关节力传感器与末端六维力传感器的大规模量产，整体产能将提升3至4倍。

　　近日，蓝点触控完成C轮超亿元人民币融资，由红杉中国领投，珠海科技产业集团跟投。这是公司3个月内完成的第二轮亿元级融资，资金将重点投入产品研发、产能提升、团队建设与海外市场拓展。

　　“作为零部件公司，持续竞争是客观现实，我们会主动给自己加码施压。” 刘吴月表示，未来蓝点触控将推出面向下一代人形机器人的传感解决方案，在产品性能、质量、价格上持续迭代，同时积极拓展海外市场，为人形机器人行业规模化发展扫清障碍。