上证报中国证券网讯（记者李雁争）近日，高工机器人产业研究所（GGII）发布的《2025中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》提出，随着人形机器人产业化进程加速，六维力传感器作为实现实时精准力控的关键部件，正迎来爆发式增长。

　　报告预测，2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达1.23万台，同比激增510.1%。市场进一步集中，头部企业蓝点触控市占率已超70%，达到72.6%。预计到2030年，出货量将增长40倍左右，进一步放量至46 万台以上；乐观预期下，随着人形机器人向C端加速渗透，2035年该市场规模有望实现百亿级跃升。

　　六维力传感器被誉为力传感器领域的“金字塔顶端”产品，可以测量一个物体在空间中的所有可能运动，包括平移和旋转，已成为人形机器人实现实时精准力控的关键。

　　相比传统的工业机器人通过预设程序执行重复、单一任务，人形机器人通过“感知-决策-执行”以实现更强的“通用性”。当单一的视觉感知难以满足精准操作要求时，对于力的实时感知与控制成为人形机器人实现与物理世界安全交互的关键。

　　目前，六维力传感器主要配备在人形机器人的手腕、脚腕处，以助力灵巧手胜任精细操作，帮助机器人实现在非平整地面的平稳行走。未来，还有望配备在灵巧手的指尖内，增强指尖的灵巧操作。

　　报告显示，在人形机器人六维力传感器领域，国内企业以高性价比、定制化能力、快速响应服务成为市场主导力量。目前该领域的主要参与者包括蓝点触控、宇立仪器、柯力传感、安培龙等多家企业。

　　其中，蓝点触控凭借对人形机器人赛道的先发布局和技术优势，2025年前三季度市场份额达到72.6%，已成为市场引领者。该公司已实现多个单客户千台量级的出货，并获得了智元、小米、小鹏、众擎、千寻、优必选、星海图、北京人形机器人创新中心等头部人形机器人企业的批量订单。

　　目前，蓝点触控的关节力矩传感器更是占据国内总出货量的95%以上，2025年上半年出货量已达7万多套。

　　资本市场同样看好这一赛道。2025年至今，我国六维力传感器行业共发生8起融资。其中龙头企业蓝点触控更是三个多月完成两轮融资，最新超亿元C轮融资由红杉中国领投。