新华财经北京11月25日电（记者沈寅飞）近日，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）宣布正式完成数亿元人民币A+轮融资。本轮融资由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金、洪山资本、祥源新材等多家知名投资机构共同参与。

　　这是灵心巧手在8个月内完成的第四轮融资，公司资方名单中集合了数家投资机构与产业资本，包括蚂蚁集团、红杉种子基金、万凯新材、帝奥微等等。

　　据介绍，随着具身智能行业出货量节节攀升，作为机器人关键零部件“双手”的提供方，灵心巧手的商业化也开始提速。灵心巧手创始人兼CTO周永透露，现在三大应用场景是科研、人形机器人、工业场景。目前公司月订单现已突破千台，海外客户已包括三星、西门子等科技公司。

　　此外，随着人形机器人呈现井喷式发展，中尺寸机器人成为普及“排头兵”。目前，灵心巧手已成为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，占全球高自由度灵巧手市场80%份额以上，并对腱绳、直驱、连杆等驱动技术路线实现了全覆盖。同时，灵心巧手已探索完成了灵巧手自主组装机械臂的创新实践，将灵巧手的能力拓展到“机器人自我制造”的新理念。

　　灵心巧手相关负责人表示，公司将继续提升量产交付能力，2026年计划交付5万-10万台灵巧手。