11月20日，在2025智源具身智能开放日上，“行进中连续翻跟头”的人形机器人成为最大看点，其灵活的动作表现引发广泛关注。
智源研究院院长王仲远接受中国证券报·中证金牛座记者采访时表示，人形机器人去年能走起来，今年能跑起来，全身控制能力有非常大的进展。通过全身控制能力的提升，人形机器人能够连续翻跟头，最多能一口气翻20个跟头，还可以长时间跳舞，而不再像以前展示三秒五秒就需停下来。不过他也强调，目前人形机器人依然处在非常早期的阶段。
他提到，当前人工智能正处在一个新的拐点，推动机器人从1.0专用机器人时代迈向2.0通用具身智能时代。当下的具身大模型依然面临着“不好用、不通用、不易用”的痛点。
“坦诚地讲，硬件稳定性是主要制约因素，阻碍机器人进入到真实工业化场景或家庭场景，其中，工业场景的落地速度会相对更快，家庭场景则更为遥远。家庭场景中的机器人一般可分为陪伴型、聊天型及特种功能型，而人形机器人要真正走进家庭，至少还需要五到十年的发展。”王仲远对记者表示。
开放日上，多位与会嘉宾围绕技术路径达成共识：短期内，将任务规划、感知与控制解耦的 “分层系统”，在工程落地效率与运行稳定性上更具实践优势；中长期来看，行业需向“可迁移、可复用”的通用基座模型演进，其关键在于建立统一的场景表示标准、搭建高效的数据闭环体系以及制定对齐的技术评测规范。
为此，智源研究院已经构建出以具身大脑为核心，自底向上全栈具身智能技术体系，包括能够跨异构本体数据采集以及标准化一站式平台，具身大小脑以及端到端视觉语言模型 （VLA）等具身基座模型，具身智能评测等，为具身技术生态提供一套可复现、可对齐的公共基础设施，降低从研究到产业化落地的门槛。未来，智源希望构建面向通用机器人（可跨本体、高泛化性）具身大模型系统，通过开源开放模式夯实行业公共技术底座。
