今天（11日），在中国人形机器人产业发展大会上，一个名为“智算中枢”的AI算力一体化控制器发布。该系统由国地共建人形机器人创新中心、复旦大学及上海市人形机器人创新孵化器、上海机器人产业技术研究院有限公司联合研发，采用CPU、GPU、NPU等异构算力架构，实现核心零部件100%国产化。象征着我国在人形机器人这一“制造业皇冠顶端的明珠”的领域，在“大小脑”智能化方向迈出关键一步。

　　现场还宣布，将率先打造一个全国首创的人形机器人室外训练场，为解决机器人在真实世界中“感知失调、行动失准”的共性难题提供物理演练场。

　　“大小脑”智能化

　　人形机器人的“大脑”负责认知与决策，“小脑”负责控制与执行。如何将“大脑”的抽象指令，实时转化为全身数百个关节的精准动作，是国际公认的技术难题。

　　传统AI是静态的，输入一段文字，输出一个结果。但机器人的大脑和小脑必须在动态中协作。比如当小脑控制脚踩到一块松动的石头时，这个意外信息必须瞬间反馈给大脑，大脑要立刻重新规划路线和姿态，同时小脑要立刻做出防摔倒的反射动作。这个“感知-决策-行动”的循环，一旦延迟或出错，机器人就会摔倒。

　　因此，核心难点在于：二者不能各自为政，必须实现高度协同的“毫秒级闭环反馈”。

　　“此次大脑、小脑、肢体技术体系都是我们国家原创。”国家地方共建人形机器人创新中心首席专家江磊说，这意味着此前国际上并无成熟路径可循，“好比在无人区中独自绘制地图，每一步都是探索”。

　　“智算中枢”将具身智能软件部署于机器人本体，形成“智慧心脏”与“神经中枢”。江磊形容，它让机器人从执行单一指令的机械臂，升级为能理解环境、自主响应的智能体。

　　他也提及，人形机器人是推动实体经济与数字经济深度融合、促进产业基础升级的关键力量。上游涵盖机械、材料、半导体、软件系统与人工智能，下游辐射智能制造、农业生产、医疗康复等领域。未来，当“具身智能”真正赋能制造业，每一个谐波减速器、每一枚传感器都可能成为一个微型的“智能节点”，共同构建起庞大而高效的智能系统，从而重塑全球制造业的竞争格局。

　　“机器人驾校”

　　任何智能体的成长，都离不开与环境持续互动。

　　在漕河泾开发区科创公园，一片看似普通的大草坪正在被赋予全新的使命。为了让“觉醒”的机器人更好地适应真实世界，全国首创的人形机器人室外训练场将于年底前建成。

　　上海市人形机器人创新孵化器总负责人汪兵介绍，这个训练场远不止是一个测试场地，它更像是一所顶尖的“机器人驾校”和“社会实践基地”。在这里，将模拟构建沼泽、沙地、铁道、坡道、桥梁甚至水面等复杂场景。机器人将学习如何与真实环境互动，如何处理突发状况，如何确保与人共处的安全与伦理。“锤炼中国机器人从‘实验室优等生’迈向‘社会多面手’。”

　　未来这里也欢迎市民前往打卡，公众的参观与互动，将成为机器人学习人类行为模式、适应真实人类社会的课程之一。

　　此次大会，另一个高频词是“共性技术”。这并非某一家企业能够独立完成的任务，而是需要集行业之力共同攻克的基础性、平台性技术。上海市人形机器人创新孵化器扮演的正是这样资源连接器、技术孵化器的角色。

　　它不闭门造车，而是与企业联合，发现并推广行业内最优秀的成果，使其成为大家都能受益的公共标准。汪兵说，这种模式，旨在为中国机器人产业培育一片肥沃土地，让创新的种子能够在这里最有效率地生根、发芽，长成参天大树。