10月19日至25日，国际智能机器人与系统大会（IROS 2025）在杭州举行。宇树科技、智元机器人、优必选等国内机器人行业龙头企业悉数亮相。

　　证券时报记者在会场发现，全球感知驱动的AI计算领导者南京一目智能科技（下称“一目科技”），携其自主研发的全球最薄可商用仿生视触觉传感器正式亮相，旨在解决机器人在物理世界交互中的关键瓶颈。

　　“安装该传感器，相当于为机器人装上‘能看见触感’的眼睛。”一目科技创始人兼CEO李智强在接受记者采访表示，其核心技术在于，通过内置摄像头捕捉弹性材料接触物体时的细微形变，获取高清的“触觉照片”序列，并通过AI解算出丰富的触觉信号。

　　据介绍，一目科技此次展示的仿生视触觉传感器，采用仿人体指腹形态接触面，尺寸和厚度均逼近人类指尖，厚度仅为行业同类产品的一半，为机器人实现精细化操作提供了关键的技术支撑，且在该领域拥有多种竞争优势。

　　在设计方面，传感器采用仿人体指腹形态的接触面设计，尺寸逼近人类指尖，厚度显著优于行业同类产品。这一设计使其能够更好地适配主流灵巧手，为实现类人级灵巧操作奠定基础。

　　在工程可靠性方面，通过优化耐磨软弹性体与Marker标记点工艺，一目科技突破了材料科学极限，使产品力学性能通过长期耐用性测试。这意味着传感器不仅能在实验室环境下稳定工作，更能胜任各类复杂实际应用场景的严苛考验。

　　在感知性能上，传感器具备微米级形变解算精度、0.005N力分辨率以及最高120fps的输出帧率。凭借这一性能组合，机器人可检测到极轻微的压力变化，并以高速率实时输出数据，为精细化操作提供及时、准确的触觉反馈。

　　此外，一目科技在光学设计中采用了自主研发的全栈仿真工作流 ，缩小了Sim-to-Real差距。该技术使传感器能够在虚拟环境中完成大量测试和调优，显著加速产品迭代进程，并有效降低开发成本。

　　官网显示，一目科技自成立以来，专注于多模态感知+AI技术的研发及应用，致力于通过多模态感知技术加速AI智能体演进。公司研发团队规模达全员的50%，其中硕士博士占比超50%，核心成员来自卡内基梅隆大学、早稻田大学、清华大学、南京大学等，以及华为、安捷伦等产业企业。

　　作为物理智能的“感官系统供应商”，一目科技在仪器智能、电器智能、具身智能等领域已实现商业化，且已形成了较好的收入和利润。“大概在2—3年前，我们团队重新出发，继续去完成我们的使命——‘让机器更像机器人，一方面让机器人更像人’”。李智强对记者称。

　　李智强表示，此次公司推出的仿生视触觉传感器，实现了远超传统产品的感知能力。与仅能感知单一压力的传统传感器不同，一目科技仿生视触觉传感器可同步“感受”物体的软硬、表面纹理乃至滑动趋势。这种高保真的触觉信息，使机器人能够更精准地识别物体特性，从而像人类一样完成各类精细操作。