中证报中证网讯（记者张兴旺）10月22日，乐聚机器人宣布，近日，公司完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。

　　乐聚机器人表示，本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

　　乐聚机器人还表示，公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型。

　　据乐聚机器人介绍，在产业链布局方面，公司陆续投资了一体化关节企业泉智博、电机企业立聚动力、灵巧手企业灵心巧手、数据平台刻行时空、具身大脑企业具脑磐石、操作系统企业具识智能等上下游企业。同时，乐聚机器人与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。

　　乐聚机器人表示，公司将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、南方电网、海信、海尔等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。