机器人界的“百米飞人”，已经开始进厂打工了。

　　10月17日，位于北京昌平的福田康明斯工厂内，来自北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）的具身天工2.0和天轶机器人，正在进行物料搬运测试。只见天轶机器人稳稳滑至物料箱前，机械臂精准扣住箱体两侧，随后将箱体放入指定层架，整套动作熟练流畅。

　　今年8月，在北京举办的世界人形机器人运动会中，具身天工Ultra和天轶机器人分别获得百米田径赛和物料整理赛的冠军。如今，“冠军机器人”正从赛场走进工厂，通过攻克实际场景痛点，完成从“最能跑”到“最好用”的关键转变。

　　车间试炼：稳字当头，细节里破解难题

　　“现在天轶机器人搬6个箱子大约需要4分钟。”北京人形机器人创新中心具身智能产业应用组负责人李国镇告诉贝壳财经记者，在物料搬运环节，机器人的优先级是“稳”而非“快”，“部分箱子里会装着易碎零部件，如果掉落的话会造成损失，所以目前我们优先保证稳定性。”

　　天轶机器人正在搬运料箱。新京报贝壳财经记者韦博雅摄

　　从赛场到车间，最大挑战在于场景适配。在实验室里，天轶机器人能精准抓取标准箱，但工厂的周转箱多已使用三五年，存在变形等问题，且箱内物体种类不同，这对机器人的感知系统提出更高要求。

　　北京人形机器人创新中心产品经理赵雨蒙告诉贝壳财经记者，基于通用具身智能平台“慧思开物”，北京人形针对物料搬运场景单独开发了模型，前期已对不同尺寸、型号的料箱进行了模型训练，使机器人具备泛化识别能力，能对应不同料箱做出相应抓取动作。在新工厂工作时，客户可通过低代码或无代码方式，让机器人快速完成料箱搬运。

　　相较于轮式的天轶机器人，双足底盘的具身天工机器人对稳定性的要求更高。“具身天工采用双足底盘，往高处放置物品时重心会变化，既要关注腿部电机的扭矩，又要应对重物对机械臂关节灵活度的高要求。”北京人形具身智能工程师金书阳透露，目前具身天工搬运一个箱子约需1分半钟，后续将重点提升其下肢行走能力，让机器人走得更稳、更快，定位更精准，从而更好地完成货物放置任务。

　　具身天工2.0机器人需克服搬箱子带来的重心变化。新京报贝壳财经记者韦博雅摄

　　贝壳财经记者了解到，机器人的整套开发流程均基于“慧思开物”平台。借助平台内的元技能库，开发者可组合不同技能，大幅提升开发效率。同时，平台支持手机APP操作，只需下达“在指定位置取箱并送至目标点”的指令，机器人就能自动执行任务。

　　在物料整理任务中，机器人则需对发动机进排气门进行物料合并：将分散的库存整合到统一料箱中，以此优化存储空间、提升使用效率。“这是一项重复性很高的劳动。”北京人形的工程师介绍，通过机器人的自主执行，既能精准高效地完成任务，又能将人力从重复作业中解放出来，专注于更高价值的工作。

　　不过，处理这类细小精密部件，对机器人的视觉识别系统、抓取操作及插入装配能力均提出高要求。工程师举例，发动机进排气门在料箱中常紧密排列，且表面易产生反光干扰，这对视觉系统识别单个物体的轮廓与精确位置，构成了极高挑战。

　　为破解这些痛点，北京人形通过一套技术组合拳给出解决方案：首先，基于深度学习的视觉系统实现精准定位；其次，由高精度机器人本体执行无碰撞运动轨迹；最后，在插入关键环节，借助力控传感器让机器人获得“触觉”，实时调整动作，以柔顺力度完成毫米级精度插入，确保物料无损。

　　天轶机器人在世界人形机器人运动会上整理物料。受访者供图。

　　灯塔工厂的考量：从“能用”到“好用”的双向奔赴

　　作为2020年获评世界经济论坛“灯塔工厂”的企业，福田康明斯的自动化与数字化基础，为机器人在工厂落地应用提供了场景土壤。

　　在福田康明斯工厂智能制造主任黄运保看来，机器人要融入工厂生产，必须满足“稳定安全、适配生产节拍、人员友好、保证质量”等要求。其中，物料搬运这类工人不愿做且易出错的场景，正是机器人适配的领域。“工人每天要搬运料箱几十次上百次，不仅工作枯燥，还可能因注意力不集中放错料架。”

　　目前，具身天工、天轶两款机器人正按计划进行最后测试。黄运保表示，当前测试效果已达到预期，但机器人要实现应用落地，还需要进一步适配生产节拍，同时满足工厂对质量、精度以及能力的要求。

　　基于这些标准，双方为机器人制定了分阶段的“入职规划”：第一阶段在今年年底前，实现机器人的“自闭环”运营：工人通过APP或语音下达指令后，机器人可自主完成任务。第二阶段则让机器人对接工厂现有MES（生产执行系统），届时系统直接下达任务指令，无需人工干预，机器人即可自主作业。

　　“工厂的ERP、MES系统已经相当完善，只需打通数据接口，就能让机器人融入现有的生产流程。”黄运保表示。

　　对于北京人形和福田康明斯来说，这场合作是一次共同投入、目标一致的“双向奔赴”。赵雨蒙坦言，机器人企业更擅长技术研发，但生产场景的真实痛点只有工厂最清楚：“实验室无法预判工厂的实际需求与潜在问题，只有让机器人走进工厂，听产线工人反馈、在实际操作中磨合，才能发现并解决核心问题，因此我们非常愿意与场景方深度合作。”

　　黄运保则表示，作为灯塔工厂，福田康明斯拥有大量真实场景与生产数据，能为机器人提供训练场景和数据支持，让机器人在实战中变得更聪明、更敏捷。“未来如果探索成功，机器人将给全行业带来颠覆性的影响。因此，机器人初期在工厂的应用，不能仅用单一成本维度衡量，我们相信其未来会带来更大收益。”

　　对具身天工与天轶机器人而言，“进厂打工”也只是开始。未来，它们不仅要在福田康明斯完成从测试到应用的跨越，还要成为可复制样本。据悉，北京人形已与海内外多家头部制造企业达成合作意向。赵雨蒙表示，“机器人在福田康明斯工厂中搬箱子的实践，提升了机器人对各类料箱的适配能力，后续海内外工厂有料箱搬运需求，都能快速落地。”

　　新京报贝壳财经记者韦博雅