2015年，一只黄色的机器狗红遍全球，这只波士顿动力公司生产的机器人，第一次将科幻世界的图景带进大众视野。

　　此后10年间，各式各样的机器人开始涌现，从能跑、能跳、会跳，到如今已经进化到通用能力。日前，在“点亮科技花火共创智能未来”论坛上，云迹科技提出，人类正在进入“大机器人时代”，产业范式将发生根本性转变。

　　“大机器人时代”的故事主角，正在从美国公司，变为中国公司。

　　何为“大机器人时代”，这个时代将给人类生产生活带来怎样的变化？“大机器人时代”有哪些机遇与挑战？论坛上，云迹科技CEO李全印携手产业界资深从业者围绕“大机器人时代”展开了深入探讨。

　　超越单一本体，智能体迈向多元形态

　　单一的智能狗、人形机器人都只能算是“小机器人”。所谓“大机器人时代”，按照云迹科技的介绍，是指机器人真正大规模地进入到人类社会，进入到更多场景，承担各种各样的角色。

　　这并不是一件简单的事情，机器人要进入多样化的价值空间，其形态必须与任务和场景深度适配。这就需要机器人具备多元形态，能够向多任务、多场景的适配性方向持续进化。

　　目前，云迹科技已经在向着超越单一本体努力。

　　招股书中，云迹科技的业务构成非常值得推敲。酒店是非常重要的场景，2025年前5个月营收8227万元，已成为全球最大酒店机器人供应商。酒店之外，云迹科技探索出工厂医疗机构、商业楼宇等场景，纷纷贡献了收入。

　　通常而言，人形机器人最难的便是商业化探索，目前主流的模式通常是聚焦某一特定场景的定制化产品。比如Figure AI 主要聚焦的还是汽车工厂，以及物流仓储客户。但云迹科技却做到了多个场景的同步延伸，实现这一切的秘密藏在UP系列机器人中。这一代开始，真正意义上的智能体已经出现。

　　对于UP机器人，云迹科技采用“一机多能，分时复用”的先进设计理念，为其设计了模块化结构，采取了“机器人UP+各类上仓”的组合模式，支持快速更换任务组件。“一机多仓”能够实现更大的兼容性，在酒店、工厂医疗机构、商业楼宇，能够分别实现如送物、清洁或环境监测等。UP系列机器人相当于具备了“一专多能”的能力，像“变形金刚”一样，基于实时需求与不同的场景，实现角色灵活转换。对于酒店，人形机器人最大的价值诉求就是尽可能将成本压制到与人差不多，甚至长期成本可以更低。单独为一个场景配置机器人，也许ROI过低。但当一台机器人就可以实现清洁、引导、送物等多种功能，性价比陡然提升。

　　除酒店场景外，全球电子制造巨头立讯集团也与云迹科技达成了深度战略合作。双方将共同推进立讯集团在全球生产基地的智能化升级。云迹创新的“工厂AI智能体”解决方案将全面赋能立讯集团全球生产基地，其系统在工业环境中的卓越表现，为制造业数字化转型提供了全新范式。此次合作，也验证了云迹科技AI智能体生态系统（AIPRO）从酒店服务到工业制造的跨场景突破能力。

　　得益于多个场景的共同提升，云迹科技2024年营收达到2.45亿元，同比大幅增长69%。今年，这种增势还在继续，前5个月营收8833万元，同比增长19%。

　　增速变快，就是发生在2023年发布UP系列机器人之后。这是智能体从“人形独秀”到“形态多元”进化后，所体现出来的商业化潜力。

　　为何云迹科技UP系列机器人能够迅速做到“一专多能”？

　　AI大脑，为“躯壳”赋予“灵魂”

　　一专多能的进一步进化，便是像人类“大脑”一样，能够学习、掌握、延展，也就是通用能力。

　　通用能力的提升，意味着人工智能在视觉、语言、动作和空间理解等方面的能力正飞速融入机器人系统。这其中，AI便是智能体的“灵魂”，AI能力帮助机器人转变为能够有认知、有思考、可决策的智能体大脑。

　　从云迹科技的实践看，支撑UP系列机器人的关键，仍然藏在招股书的业务构成中。

　　按照场景划分，其他场景的收入贡献变得越来越大，2024年贡献941万元。这个场景主要是为客户提供定制机器人，以及HDOS（Hospitality Digital Operation System，AI智能体应用系统）。前者并不稀奇，是人形机器人公司克服商业化难题前期不得不做的业务。后者则是UP系列机器人背后的真正“大脑”。

　　HDOS系统是承担统筹调度的“大脑”。旨在通过全链路闭环工作流与多设备生态互联，实现线下服务场景与线上数字能力的深度融合。在任务请求发生时，HDOS系统综合判断优先级、设备能耗等，几秒内完成任务分配，无需人工干预。以酒店为例，HDOS可串联住中全环节服务（从客房需求响应到清洁巡检），如同发出核心指令的中枢，消除传统服务断点，同时通过HotelGPT等交互入口提升用户满意度，最终实现“服务自动化-运营数字化-业务智能化”的阶梯式转型。

　　HDOS系统目前能做到利用意图承接结果数据，通过基于人类反馈的强化学习，逐步适应不同地域、文化，提升系统准确率。在需求高峰期，通过大语言模型驱动的任务，重新分配资源，确保从硬件到工作流程管理等所有层面的灵活性。

　　HDOS系统与UP机器人，如同人的大脑和躯体一样：一个负责运筹帷幄，一个负责决胜千里。它们并非简单叠加，而是深度耦合。

　　从马斯克Optimus到Figure AI都在朝着这个方向演化。除了具备常规的运动能力、避障能力，自主能力演化已经成为兵家必争之地，在这方面，云迹科技开创性地构建了“具身智能（机器人）+离身智能（AI系统）”双引擎驱动的智能服务生态。构建从环境感知、意图认知、智能决策到自主执行、闭环反馈的全链路AI智能化，打造了业界首个完整落地的服务智能体生态系统。

　　自主闭环学习系统+模块化机器人的组合下，云迹科技正在展现前所未有的发展潜力。

　　群体智能与环境共生，具身智能新范式

　　从波士顿动力，到Optimus、Figure AI，人形机器人似乎都处在降成本、卖机器人的固定思路中。这使得人形机器人商业化与盈利极为困难。

　　云迹科技则首次提出了生态的理念。从关注单体技术，转变为构建一个 “机器人本体+AI大脑+生态” 三位一体的完整协同体系和能力。

　　云迹科技推出了AI驱动的专有机器人操作系统YJ-ROS，融合了使机器人能够自主移动的算法，还为机器人及功能套件提供主动综合AI支持，借助大模型技术监控及检查机器人状态及提供全天候预防性维保。这一系列功能下，机器人不再是信息孤岛，协同技术全面提升，机器人正朝着群体智能的方向进化。

　　举例来说，2024年，云迹与美团外卖达成战略合作，通过机器人，为其提供“平台下单—骑手接单—机器人送达房间”的全链路闭环配送服务。充分验证了生态协同模式的可扩展性与商业价值。

　　生态协同正在成为云迹科技的重要潜力方向。通过 “机器人本体+AI大脑+生态” 的耦合，机器人将以更先进的技能、更强的环境适应性与衔接能力，真正规模化为人类社会创造价值。规模化能力形成，意味着“大机器人时代”的未来已经不远了。这也是论坛上与会嘉宾的“共识”——对于当前发展热潮，有与会嘉宾指出，具身智能机器人将成为下一个市场价值万亿的革命性产品，而决定胜负的不只是形态差异，还有数据、模型与智能的能力之争。

　　反映到盈利模型上，生态体系带来了更高的毛利，云迹科技的盈利能力持续提升，亏损正在大规模缩减。从2022年至2024年，云迹科技毛利率分别为24.3%、27.0%、43.5%，逐年提高。净利润分别为亏损3.65亿元、亏损2.65亿元、亏损1.85亿元，亏损逐年收窄。

　　从目前的成果看，云迹科技已经初步打造出了一个大机器人时代的雏形。这个生态体系中，HDOS系统是AI大脑，负责自主闭环学习能力的提升。UP系列机器人则是前端机器人工具，负责提供更丰富的功能、提供更具性价比的工具。依托YJ-ROS系统构建的生态体系，能将更多机器人连接起来，形成群体能力，最终丰富收入模式，提供更好的盈利能力，从而支撑生态良性运转。

　　云迹科技CEO李全印表示：机器人的价值不再仅仅取决于本体的炫技，而在于构建“多模态本体 + 强大AI大脑 + 开放生态”三位一体的协同系统。“只有当机器人真正融入千行百业的真实场景，形成规模化、可进化的群体智能，才能为社会创造温暖而普惠的价值。”

　　这套“机器人本体+AI大脑+生态”的大机器人雏形，提供了全新的思路。随着云迹科技技术能力的持续进化，更大规模的机器人协同建立，人类波澜壮阔的“大机器人时代”即将到来。