上证报中国证券网讯（记者谭镕）10月16日，记者从具身智能与触觉感知企业千觉机器人（Xense Robotics）获悉，公司近日完成亿元PreA轮融资，这是千觉机器人今年内完成的第三轮。本轮融资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，产业方理想汽车、彬复资本和科实资本等市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续加注。

　　根据公开信息显示，千觉机器人成立于2024年5月，是一家以多模态触觉感知技术为核心、专注智能体灵巧操作的高科技企业，致力于通过创新触觉，赋予智能体触觉感知，让智能体理解真实的世界。成立不到一年半时间，千觉机器人已获得高瓴创投、璞跃中国、智元机器人、元禾原点、戈壁创投、小苗朗程等众多机构的青睐。

　　千觉机器人称，公司已布局全域应用场景的全系列触觉传感器、触觉数采系统、触觉仿真器、触觉执行器及触觉控制系统。未来，基于全链条能力，公司有望实现“传感器+执行器+控制器”的有机集成，为具身智能、工业制造、医疗康养、人机交互等行业客户提供一体化解决方案。随着触觉传感器部署量的不断上升，公司未来将有望通过其“传感器+数采系统+仿真器+真实场景应用”，逐步打造“触觉云”的数据与生态平台。

　　据介绍，当前，千觉机器人已率先在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景得以验证和应用，公司与智元机器人、自变量机器人科技（深圳）有限公司、理想、欧莱雅中国、海尔集团、谷歌DeepMind等客户形成紧密合作。

　　孚腾资本相关负责人表示，物理智能是人工智能发展的最前沿和最令人期待的挑战，决定着人工智能能否走入物理世界，因此，物理交互的数据和智能是物理智能的关键基石。

　　彬复创始合伙人陈宇表示，具身智能的落地需要机器人与真实世界进行物理交互，稀缺的触觉模态是重要的感知层新维度。视触觉方案是当前唯一可提供相较于人类手指更多的触觉感应单元数量的触觉方案，在硬度、纹理、滑觉、接触觉等物理属性的理解上提供更准确的细节信息。

　　千觉机器人称，此次融资将加速公司在技术研发、产品迭代、团队扩建及市场拓展方面的布局，进一步强化千觉机器人在具身智能触觉操作和感知领域的领先优势。