9月11日，在2025外滩大会上，哈啰正式对外发布Robotaxi战略规划，并携首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）全球首发亮相，标志着哈啰Robotaxi从技术研发迈向规模化、商业化落地的实质性一步。

哈啰首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）全球首发亮相

　　同日，在由哈啰主办的“共享出行下一步：Robotaxi能跑多快？”见解论坛上，哈啰系统阐释了其Robotaxi业务的端到端L4技术体系、全冗余车辆设计、生态合作战略及规模化运营蓝图。根据运营规划，哈啰计划于2026年实现量产下线，2027年部署超5万辆Robotaxi车型。活动现场，哈啰还分别与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等生态伙伴签署战略合作协议，将共同推进Robotaxi技术研发、整车制造与商业化落地。

　　此次战略发布，不仅展现出哈啰在自动驾驶核心技术上的全面布局，更以开放生态与清晰商业蓝图，凸显了其以“更领先、更安全、更具规模”为核心目标的发展路径，宣告哈啰从出行平台向智能驾驶技术引领者的战略跃迁。

端到端大模型驱动构建L4自动驾驶技术新范式

　　此次论坛上，哈啰自动驾驶联合创始人于乾坤博士首次完整披露了哈啰自主研发的“端到端L4技术体系”。区别于传统Robotaxi分模块技术架构，哈啰Robotaxi采用端到端一体式技术架构，摒弃传统模块化方案中感知、预测、规划、控制各环节割裂的局限，直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，显著提升了系统响应速度与决策一致性。

哈啰披露自主研发的“端到端L4技术体系”

　　该系统以扩散模型为核心基干，结合专家知识先验，能够支持多传感器输入和动态策略调整，适配指令式驾驶需求，从而实现了对复杂交通场景的高精度理解与动态响应。

　　为支撑这一先进架构，哈啰构建了“大数据、大算力、大模型”三位一体的技术底座。在大数据层面，通过自动化合规产线，哈啰计划至2026年构建包含不少于1000万clips的高质量数据集。同时，依托与阿里云的深度合作，哈啰将建成万卡级别的算力集群，用于训练和迭代自动驾驶模型，并通过与阿里云Qwen团队深度合作研发的“道驭”百亿参数大模型，构建了包含数据挖掘、World Model仿真与VLA云司机基座在内的三大云端能力。

　　其中，数据挖掘大模型可自动识别500余类零样本或少样本长尾场景，高效生成高质量标签数据；World Model仿真大模型则能生成多视角传感器数据与多智能体交互逻辑，尤其在碰撞、极端天气等罕见场景中实现高保真模拟；VLA云司机基座大模型则具备500亿级以上参数规模，不仅为车端模型提供蒸馏训练支持，更可通过云舱系统在必要时替代安全员发出脱困指令，为未来完全无人化运营奠定技术基础。

　　与此同时，哈啰正积极布局“座舱AI Agent”，通过多模态识别、RAG与知识库技术，打造智能座舱主控Agent、用车助手、出行助手等智能体，重新定义出行空间。

全冗余设计保障安全首款前装量产Robotaxi亮相全球

　　在确保技术先进性的同时，哈啰更是将安全性置于战略首位。“安全是自动驾驶商业化的基石。”于乾坤强调，哈啰将通过多重硬件冗余与端到端软件系统的结合，既保证系统功能的上限，也筑牢安全底线。

　　作为哈啰首款前装量产Robotaxi车型，此次全球首发的HR1在安全性设计上实现了全方位突破。据介绍，HR1最突出的特点在于其“全冗余”的系统设计，从感知、计算、定位、底盘、电源、通信等六大维度构建了多重安全保障体系。

哈啰HR1在安全性设计上实现全方位突破

　　在感知层面，“武装到牙齿”的HR1配备了4个中长距雷达、4个盲区雷达、6个毫米波雷达及12个超声波雷达，配合多个相机，可实现360度多重多模态全覆盖。同时，车辆在设计之初即融入了被动式安全理念，除常规传感器外，还集成了弹性波传感器阵列与舱内OMS相机，可实时监测车体结构状态与乘客行为，进一步提升运营安全性。在计算单元方面，车辆采用主副两套车规级域控设计，合并算力超过2200Tops；定位系统则配备双重组合惯导，确保高精度稳定定位；底盘系统集成主副执行器，可在极端工况下实现安全停车；电源方面，车辆配备了12V主电源和备份电源，可互为备份；此外，车辆还搭载了哈啰定制化双卡双通5G TBOX，支持双运营商网络的同步接入，保障车云通信的高可靠性。

　　值得一提的是，HR1不仅具备行业领先的硬件配置，更在整车工程层面与主机厂实现深度协同。哈啰将与启辰汽车深度合作，携手打造Robotaxi“大平层”出行空间，在提升美观性与空气动力学性能的同时，为乘客带来更宽敞、更舒适的“大平层”乘坐体验。

生态协同加速规模化落地迈向万辆十城国际化布局

　　此次哈啰Robotaxi业务规划及新车的发布，不仅是哈啰自动驾驶技术的集中展示，也是其构建开放生态、推动商业化落地的战略起点。

　　根据哈啰公布的商业化路线图，其目标是在两年内实现Robotaxi业务规模化。目前，哈啰正在积极与各地政府展开深度沟通和合作，已在湖南株洲启动商业化试点运营，并计划在2026年实现前装车型的SOP量产，覆盖超10个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型。

与会嘉宾围绕“如何加速Robotaxi业务落地”展开深入讨论

　　为加速推进规模化目标实现，在论坛现场，哈啰与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等产业链核心伙伴达成战略合作，将共同推进Robotaxi从技术研发到量产落地的全链条协同。这一合作矩阵覆盖整车制造、云计算、芯片算力、传感器与解决方案等多个关键环节，凸显出哈啰开放共赢的生态理念。

　　在同期举行的圆桌论坛上，哈啰与来自西安交通大学、北方工业大学、阿里云、地平线、禾赛等学界、产业界的多位嘉宾，围绕“如何加速Robotaxi业务落地”展开深入讨论。与会专家普遍认为，当前L4级自动驾驶已进入技术验证向商业运营过渡的关键阶段，Robotaxi的规模化发展需技术、商业与社会协同三方面共同推进，而跨企业协作、数据共享与政策协同将成为关键推动力。