中证报中证网讯（记者杨洁）在近日开幕的第七届北京智源大会上，智源研究院院长王仲远发布“悟界”系列大模型。“悟界”系列大模型，包括原生多模态世界模型Emu3、脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ、跨本体具身大小脑协作框架RoboOS 2.0与具身大脑RoboBrain 2.0以及全原子微观生命模型OpenComplex2。

　　其中，Emu3作为原生多模态统一架构，让大模型具备理解和推理世界的能力，Brainμ基于Emu3架构，引入脑信号这一新的模态数据，实现了单一模型完成多种神经科学任务的大一统。多模态与脑科学模型未来可成为人机交互具身场景下的基础模型。

　　RoboOS 2.0与RoboBrain 2.0在初代版本基础上，大幅提升原有性能，并新增多机协作规划与物理常识驱动的空间推理能力。

　　OpenComplex2可在原子分辨率层面捕捉分子相互作用及平衡构象，探索微观构象波动与宏观生物功能的跨尺度关联。

　　值得一提的是，RoboOS 2.0与RoboBrain 2.0已全面开源，包括框架代码、模型权重、数据集与评测基准，以助力推动具身智能研究和产业应用的发展。目前，智源研究院已与全球20多家具身智能企业建立战略合作关系，共同打造开放繁荣、协同共生的具身智能生态体系。

　　智源研究院一直坚持开源开放的原则，截至目前已开源约200个模型和160个数据集，其中，模型全球总下载量超6.4亿次，开源数据集下载量近113万次，开源项目代码下载量超140万次，为人工智能技术普惠与开源社区繁荣做出持续贡献。