“这一轮人形机器人的发展，既在意料之中，又出乎意料之外。”5月29日，在2025张江具身智能开发者大会主论坛上，国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊以《具身智能创新发展的“破壁”思考》为题发表演讲。

　　【人形机器人创新体系初步建立】

　　工信部2023年11月发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出2025年初步建立人形机器人创新体系，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

　　江磊认为，我国的人形机器人创新体系已经初步建立，“大脑、小脑、肢体”等关键技术成为世界范围被广泛引用的技术体系，但是技术原创、技术策源方面未来几年需要更加关注。感知、控制、驱动和传动模块，在低成本约束下具有一定领先优势，但在高端芯片、动力电池，高性能材料等方面还需努力。涌现了一批知名的人形机器人企业，其产品“走跑跳”的能力世界领先，但“灵巧作业”能力与国外处于同一水平。

　　我国已培育100余家人形机器人整机企业，在上海浦东已初步建立起一个“人形机器人与具身智能”产业集聚高地。

　　人形机器人正在加快步伐走进千行百业。在AI时代，人形机器人不仅拥有更聪明的大脑，还能具备更灵巧的身体，多才多艺且身兼数职。它们能够执行倒饮料、挂衣服、分拣药品等多种任务，广泛应用于工业、服务、医疗、农业、应急救援等多个领域。2024年人形机器人产业规模达27.6亿元，爬升迅速，但仍处于培育性示范应用阶段。

　　【四个急需破解的难题】

　　人形机器人如何“破壁”实现更长足的发展？在江磊看来，面临四个急需破解的难题——

　　第一，智能化的原创性技术需要“破壁”。当下是提出具身智能原创架构的最佳历史机遇期。在具身智能阶段，数据我们最多，能否提出中国的解决方案？

　　第二，规模化行业运用的根技术需要“破壁”，能否研制国产版的操作系统、芯片和“云”……？

　　第三，面向成套化运用的解决方案需要“破壁”。过去，围绕工业机器人的智能工厂“根”技术仍面临“卡脖子”，而今围绕人形机器人的智能工厂、智能家居、智能服务等“根”技术将如何定义？

　　第四，标准引领的开放与协同需要“破壁”。能否提出行业通认的硬件标准、智能标准和模型标准，来引领我们的发展更有序？

　　“我把‘破壁’总结为四个关键词：创新、规模、标准和生态。”江磊介绍，成立于2024年5月的国地共建人形机器人创新中心，正是聚焦行业共性问题应运而生。他们打造了一个“青龙”开源人形机器人公版机计划，围绕机器大脑、机器小脑、机器人肢体，构建创新技术体系。“在这一计划之前，全国大概有30家人形机器人企业，现在已超过100家，其中至少三四十家是通过我们的共性技术一起孵化的。”

　　据悉，国地共建人形机器人创新中心在国内率先发布百万量级、真实场景、异构机器人平台的高质量具身数据集，以减少人工智能的幻觉。今年1月21日，全国首个异构人形机器人训练场在张江模力社区正式启用，首期能容纳超过100台人形机器人同时训练。作为一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境，由国地共建人形机器人创新中心打造的“格物致知”人形机器人具身智能仿真平台，集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，致力于为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。