5月22日，国内具身智能头部企业智元机器人宣布，旗下全新灵动机器人灵犀X2即日起开启合作伙伴招募。灵犀X2机器人采用智元自研的硅光动语多模态大模型，可以根据环境状态、视觉、语音等各种各样的信息突破性地和人灵动对话，适用于文娱表演、展厅讲解、科研教育、康养陪伴等场景，实现了机器人从智障到智能灵动的跃迁。

　　进入2025年，大众对人形机器人企业的关注更多落在了商业化落地上。商务部网站数据显示，1-4月份数字产品线上销售额增长8.4%，其中智能机器人、智能家居系统同比大幅增长87.6%和16%。作为行业头部企业，今年1月智元已实现其第1000台通用具身机器人下线。此次全新灵动机器人灵犀X2开启合作伙伴招募，将会为智元带来哪些增量？

　　在灵犀X2发布会之前，智元机器人灵犀业务线总裁魏强接受了南都记者专访。在加入智元机器人之前，魏强开发过松下中国首款高清机顶盒、京东叮咚音箱、华为智能音频耳机等产品。对于参与过中国消费电子时代洪流的魏强而言，机器人行业无论对于他个人或整个市场用户而言都是全新的领域，开发应用场景、实现商业化都需要不断地探索。

　　在魏强看来，传统定义里消费电子产品会直接进入家庭。但目前要把机器人作为消费级产品推进家庭，从产品的成熟度、用户的认知等方面来看目前还未到时机，机器人的消费应用仍处于初期阶段。

　　业内首创机器人主动交互能力

　　此次公开招募合作伙伴的灵犀X2早在今年3月就已亮相，当时X2在智元联合创始人彭志辉（稚晖君）的B站账号首发，凭借运动、交互和作业能力成为年度最吸睛具身智能机器人之一。两个多月后，灵犀X2实现了升级发布。据悉，此次升级后开启招募合作伙伴的灵犀X2机器人版本包含X2（交互版），X2 Pro（探索版），X2 Ultra（旗舰版），整机标配25-31个自由度（包含2个颈部自由度），可实现基础运控功能和交互能力，如拟人步态、语音对话、触摸反馈、情绪表达、灵动动作等。

　　目前，灵犀X2机器人全系产品均可选配高阶运控功能包和高阶交互功能包，升级了舞蹈、太极、多模态交互等进阶技能。在文娱表演、展厅讲解、科研教育、康养陪伴等应用场景具有突出优势。例如，灵犀X2可以担任展厅讲解员、在文娱表演中当活动主持人、在舞台上表演舞蹈、脱口秀等。

　　魏强在接受南都记者专访时表示，灵犀X2做了多方面的升级，其中在交互方面智元加入了业内首创的主动交互能力，即使人走到机器人面前不说话，X2也能根据现有场景主动和人发起交流。这是其它类型智能硬件产品还做不到的地方，目前的智能硬件都是偏向于工具属性，需要你去触发它才能产生反馈，但灵犀X2可以根据场景在合适的时候主动和用户发起交互。

　　另外，魏强透露，智元还做了拟人化升级让机器人比较像生物而不是机器，这一点被称为“灵动性”，在与人交互的时候，灵犀X2可以通过不同的语音、表情、动作来丰富表达。

　　魏强表示，此次升级的技术难点主要是在于主动交互方面。“这不仅是前端的人机交互的技术，还包括后面的模型。我们自己定制了一个私有模型-硅光动语多模态大模型，它可以根据环境状态、视觉、语音等输入信息，针对复杂场景进行理解，然后主动发起和人的交互。未来这个模型也会应用到其他产品上。”魏强还提到，目前市面上大多数机器人的智能化都是通过遥控操作的，此次升级后的灵犀X2能自主在物理空间中行走、越障和穿越人流。

　　目前，智元产品线分为三条：远征业务线继承智元最初的远征A1，主要做全尺寸机器人，应用场景主要面向工厂作业、严肃的展厅或相关场景讲解；灵犀业务线主要做半尺寸人形机器人，去年推出的灵犀X1在的软件、硬件、结构设计都处于全开源的状态，此次升级推出的灵犀X2从今年年初开始启动，同时在今年二季度智元也将发布一款四足机器人产品灵犀D1，主要面向教育场景和其他细分场景的二次开发；精灵业务线则主要做轮式、双臂机器人产品，主要应用在数采场中，主要应用于采集物理世界真实场景中的操作数据，来推动操作智能技术上的发展。

　　实现大脑、小脑和本体全栈式布局

　　在技术栈上，除了硅光动语多模态大模型以外，智元还布局了大脑、小脑、本体。据悉，目前智元已通过本体自研关节驱动器和力矩传感器，再通过MRT和AMLO的通信协议构成本体技术平台。在小脑部门，智元布局了自研的感知算法和slam算法、规控算法，这些算法支撑了人形机器人在物理空间里面进行感知、交互和运动的基本功能。

　　目前在人形机器人领域，自研做定制化大模型的机器人企业并不多。魏强认为，通用模型适用于电脑或手机等通用场景，但针对像人形机器人这类场景，通用模型只提供了一个基础框架和基本底座，但人形机器人作业交互需要很多能力感知，通用模型并不够用。

　　“我举个例子，前面提到灵犀X2的主动交互，它需要摄像头的视觉来对复杂环境做理解，在这个理解之上还需要知道什么时候该主动说话、该说什么话，这些功能的实现都需要对模型进行深度定制，通用大模型无论是通过键盘还是语音，都需要人先去输入再做反馈，因此我们自己定制的模型在机器人的使用场景中，主动交互的能力会更强，更符合用户需求。”

　　除了可以在产品落地层面把交互体验做好，魏强还提到，将自研的模型应用到不同的场景以后，机器人企业的自研模型也可以不断迭代能力，无论是主动交互还是更多维的数据积累，都可以让模型对物理世界有更多理解。

　　在行业内，产品定位于文娱表演、展厅讲解、科研教育、康养陪伴等场景的机器人企业并不少。比如，今年4月杭州“六小龙”之一的云深处科技发布山猫M20系列机器人，面向电力巡检、消防应急、物流配送、科研探索等场景。上海傅利叶机器人则从医疗康复场景切入市场，已陆续推出超30款智能康复产品。

　　魏强表示，灵犀X2的其中一个优势就在于给用户提供了多种可选配置，在硬件上有足够多的自由选择度，在软件层面智元也能提供各种的运控动作、主动交互、智能导航软件包，能满足不同场景的用户的需求。另外，行业内人形机器人的使用场景还处于探索阶段，为了满足不同的客户在不同场景中的需求，智元也打造了二次开发的平台、文档和社区，用户能依据平台针对自己的场景进行二次开发。

　　除了目前的场景，魏强分享称近期在与客户接触的过程中也碰撞出不少新场景。“比如，之前有运营高速公路服务区的客户找到我们，想了解人形机器人在服务区里面会有什么应用，他们的需求就包括高速服务区的夜间安防、服务区内部的24小时自动售卖等场景，这种在相对固定的场景下我们做一些定制化，是可以满足用户需求的。”

　　消费级机器人市场尚处于早期

　　魏强介绍称，“目前灵犀X2面向的市场是B2B2C的场景，虽然我们最终的使用者或交互的对象是普通的消费者。但是我们产品落地的场景或者说我们的客户是B端的。比如，针对文艺展演的这个场景，无论是科技馆还是主题公园，我们实际是为展馆的运营商提供产品，但机器人实际是和终端消费者或游客进行交互的。”

　　南都记者了解到，在担任智元机器人灵犀业务线总裁之前，魏强还开发过松下中国首款高清机顶盒、京东叮咚音箱、华为智能音频耳机等产品。目前在智元，魏强主要负责灵犀业务线人形机器人的产品化和商业化。

　　魏强表示，以前所涉猎的消费电子行业市场需求相对明确。“普通的消费电子产品大多是面向家庭和个人用户的。但要把人形机器人作为消费级产品推进家庭，从产品的成熟度、用户的认知等方面来看，目前还未到成熟时机，消费级机器人仍处于初期阶段”。

　　在魏强看来，“从用户对产品的预期来看，现在市面上大多数用户对人形机器人的预期是‘到家起到三保作用’，即保安、保姆、保洁，从现在的技术能力来讲这个用户预期是偏高的；另外机器人要进入这种消费级或家庭类场景，它在场景应用上的复杂度也是偏高的，每个家庭的环境都不一样，在这个家庭里你要适应所有的环境对机器人的泛化能力要求也很高，不是在一个场景里面做透了就可以，而是要在千家万户里面都做好；另外在成本维度方面，现在的人形机器人产业链还处于刚刚开始的阶段，整体售价作为一个C端消费级产品还是偏高，相当于一辆车的价格，但用户能否接受用这个价格买一个机器人、是否能大规模普及还得打一个问号。”

　　从这方面来说，智元现在的思路是先从相对确定的B端场景来做部署和应用，在实际场景中不断优化，再去拓展更多的应用场景甚至投入到家庭和个人。

　　机器人展演市场也需要不断做产品功能迭代

　　在灵犀X2的定价上，魏强透露价格区间在十几万到三四十万。在不同的价格跨度内，针对不同的场景会提供不同的配置。“无论是硬件还是软件的配置，还有售后服务，都会根据客户不同的选择而有不同的价格。这个价格不仅仅是硬件本体的价格，还包括软件包、后期服务甚至针对某些场景的定制化开发的费用。”

　　魏强对销量的预期比较乐观，他提到，从外部需求来看，无论是科研教育场景还是文娱展演场景需求量都相当火爆；从内部产能产量来看，智元去年就有1000台人形机器人下线，今年产量将更高。“今年我们人形机器人商业化的理念已经是真正落地了，产能和出货量肯定比去年要高不少，预计仅灵犀x2这一款出货量可能会在几千台的水平。目前我们已经进入小规模量产阶段，下半年会开始批量量产，最终会在三季度末四季度初这个时间点上市。”

　　魏强提到，随着产业链的优化和升级，机器人的成本一定是往下走的。但智元灵犀的产品不会参与价格战。“我觉得人形机器人这个品类目前这个阶段去打价格战还稍早。因为整个行业的产品软硬件成熟度和应用场景还是在不断探索和扩展过程中。这个阶段要解决的最重要的问题不是价格问题，而是怎样能够给用户带来价值的问题，如果真的有用了、能上量了，可以再去讨论怎样优化成本，那是第二步的事情。”

　　2025年被称为机器人的商业化元年。在魏强看来，商业化就意味着产品的商业逻辑是可闭环的。“‘可闭环’就意味着它能够给无论是机器人租赁公司还是公园场馆的运营方、最终的消费者都能带来价值。消费者得到的价值是看到机器人做表演感受到了情绪价值、感受到新鲜感；公园运营方可以通过更多的人流来获取它的商业价值和利润；租赁公司能够把手里的机器人租出去获得利润；在这些情况下，人形机器人可以在这个商业链条上实现一个闭环。”

　　不过对于近期火爆的机器人租赁市场，魏强认为这是由于短期大众对人形机器人的新鲜感导致的。“这个市场在年后快速爆发了，但从当前市面上这些机器人的功能来看，不一定是常态，我觉得它需要回归到一个相对来说比较理性或有产品功能迭代的模式才有长期的生命力。过去几个月，大家的情况是所有的机器人都在做类似的动作，表现力就这么多，拿着遥控器做一做。这个现象的出现是同质化太严重导致的，大家的基本功能都一样。健康的市场在本质上应该形成一个类似于赛道的感觉，即大家围绕着在运控、交互或者作业这三个维度上面不断迭代，这样一代一代往前走，不断推陈出新，给用户带来不同的体验。”

　　谈及机器人行业是否存在泡沫现象，魏强则表示，尽管他认为目前要让机器人直接进入家庭还比较难，但从长期来看这是一个必然趋势。“对于这个‘泡沫论’，我们其实没有受到太多外部信息干扰，我们认为还是先把产品做好，然后落地到每一个商业化的场景，快速构建商业闭环，在商业闭环中不断打磨我们的产品来提升产品品质、给用户带来价值。这样的话，只要商业闭环能持续走下去，那其实有些东西不需要口头上去争辩。”